在十字路口，四面都懸掛著紅、黃、綠、三色交通信號燈，它是不出聲的“交通警察”。紅綠燈是國際統(tǒng)一的交通信號燈。紅燈是停止信號，綠燈是通行信號。交叉路口，幾個方向來的車都匯集在這兒，有的要直行，有的要拐彎，到底讓誰先走，這就是要聽從紅綠燈指揮。紅燈亮，禁止直行或左轉(zhuǎn)彎，在不礙行人和車輛情況下，允許車輛右轉(zhuǎn)彎；綠燈亮，準許車輛直行或轉(zhuǎn)彎；黃燈亮，停在路口停止線或人行橫道線以內(nèi)，已經(jīng)繼續(xù)通行；黃燈閃爍時，警告車輛注意。

人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細胞，桿狀細胞對黃色的光特別敏感，三種錐狀細胞則分別對紅光、綠光及藍光敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍色也容易分辨，但因為眼球?qū)λ{光敏感的感光細胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。

自適應(yīng)控制

把交通系統(tǒng)作為一個不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時間、排隊長度等，逐漸了解和掌握對象，把他們與希望的動態(tài)特性進行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達到或次優(yōu)控制的一種控制方式。

信號燈規(guī)則：

條 為加強城市交通管理，便利交通運輸，維護交通，以適應(yīng)國家經(jīng)濟建設(shè)的需要，制定本規(guī)則。

第二條 機關(guān)、軍隊、團體、企業(yè)、學(xué)校的人員、車輛駕駛員、市民以及臨時來往城市的一切人員，都必須遵守本規(guī)則并聽從交通民警的指揮。

第三條 機關(guān)、軍隊、團體、企業(yè)、學(xué)校等部門的車輛管理人員和乘車人員，不準迫使、縱容駕駛?cè)藛T違犯本規(guī)則。

第四條 遇到本規(guī)則沒有規(guī)定的情況，車輛、行人必須在不妨礙交通的原則下通行。

第五條 駕駛車輛，趕、騎牲畜，都必須在道路的右邊行進。

第六條 沒有經(jīng)過當?shù)毓簿值耐猓粶收加萌诵械?、車行道或進行其他妨礙交通的活動。

第七條 鐵道與街道交叉的路口，必須安裝護欄等設(shè)施。