人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，桿狀細(xì)胞對(duì)黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對(duì)紅光、綠光及藍(lán)光敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨，但因?yàn)檠矍驅(qū)λ{(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車通行。這是世界上早的交通信號(hào)燈。1868年，英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運(yùn)作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場(chǎng)喪命，遂被取消。

自適應(yīng)控制

把交通系統(tǒng)作為一個(gè)不確定系統(tǒng)，能夠連續(xù)測(cè)量其狀態(tài)，如車流量、停車次數(shù)、延誤時(shí)間、排隊(duì)長度等，逐漸了解和掌握對(duì)象，把他們與希望的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行比較，并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個(gè)控制，從而保證不論環(huán)境如何變化，均可使控制效果達(dá)到或次優(yōu)控制的一種控制方式。

遵守規(guī)則

行人

須在人行道內(nèi)行走，沒有人行道的，須靠邊行走；

橫過車行道，須走人行橫道。

不準(zhǔn)穿越、倚坐道口護(hù)攔。

不準(zhǔn)在道上扒車、追車、強(qiáng)行攔車或拋物擊車。

列隊(duì)通過道路時(shí)，每橫列不準(zhǔn)超過2人。兒童的隊(duì)列須在人行道上行進(jìn)。

乘車人

乘坐公共電、汽車須在站臺(tái)或指定地點(diǎn)依次候車，待車停穩(wěn)后，先下后上。

不準(zhǔn)在車行道上招呼出租汽車。

不準(zhǔn)攜帶易燃、易爆等危險(xiǎn)物品乘公共汽車、電廠、出租汽車和長途汽車。

機(jī)動(dòng)汽車行駛中，不準(zhǔn)將身體任何部分伸出車外，不準(zhǔn)跳車。

乘坐貨運(yùn)機(jī)動(dòng)車時(shí)，不準(zhǔn)站立，不準(zhǔn)坐在車廂攔板上。