已知早的工業(yè)機器人,其符合ISO定義,是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉(zhuǎn)數(shù),次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,從而也推動了機器人的單個馬達。1997,克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
基準人工智能,是基準工業(yè)設(shè)計旗下專業(yè)從事機器人與設(shè)計的部門,專注于工業(yè)機器人、服務機器人、的產(chǎn)品策略、市場研究、外觀設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計等。在深圳、佛山、長沙、武漢等地開展相關(guān)的設(shè)計服務。
應用行業(yè):可應用于機械、汽車、家電、電子產(chǎn)品、家具、建筑、醫(yī)學骨科等產(chǎn)品設(shè)計及研發(fā)。其作用是:確保產(chǎn)品設(shè)計的合理性,同時采用優(yōu)化設(shè)計,找出產(chǎn)品設(shè)計方案,降低材料的消耗或成本;在產(chǎn)品制造或工程施工前預先發(fā)現(xiàn)潛在的問題;模擬各種試驗方案,減少試驗時間和經(jīng)費;是產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)的核心技術(shù)
工業(yè)機器人顯著的特點有以下幾個:
(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。
當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前,對全球機器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。