我國在服務機器人領域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下,我國在服務機器人研究和產品研發(fā)方面已開展了大量工作,并取得了一定的成績,如哈爾濱工業(yè)大學研制的導游機器人、迎賓機器人、清掃機器人等;華南理工大學研制的機器人護理床;中國科學院自動化研究所研制的智能輪椅等。
基準人工智能,是基準工業(yè)設計旗下專業(yè)從事機器人與設計的部門,專注于工業(yè)機器人、服務機器人、的產品策略、市場研究、外觀設計、結構設計、機構設計等。在深圳、佛山、長沙、武漢等地開展相關的設計服務。
應用行業(yè):可應用于機械、汽車、家電、電子產品、家具、建筑、醫(yī)學骨科等產品設計及研發(fā)。其作用是:確保產品設計的合理性,同時采用優(yōu)化設計,找出產品設計方案,降低材料的消耗或成本;在產品制造或工程施工前預先發(fā)現潛在的問題;模擬各種試驗方案,減少試驗時間和經費;是產品設計研發(fā)的核心技術
工業(yè)機器人顯著的特點有以下幾個:
(1)可編程。生產自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。
技術工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等制造技術于一體,通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動化水平的體現。