數(shù)據(jù)顯示,目前,世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人,其中25個國家已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲,迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機器人進入實驗和半商業(yè)化應(yīng)用。
近年來,全球服務(wù)機器人市場保持較快的增長速度,根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù),2010年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人銷量達13741臺,同比增長4%,銷售額為320億美元,同比增長15%;個人/家庭服務(wù)機器人銷量為220萬臺,同比增長35%,銷售額為5.38億美元,同比增長39%。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛,歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展,機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當前,對全球機器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。