工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
已知早的工業(yè)機(jī)器人,其符合ISO定義,是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機(jī)。運(yùn)動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運(yùn)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù),次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,從而也推動了機(jī)器人的單個馬達(dá)。1997,克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。
基準(zhǔn)人工智能,是基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計旗下專業(yè)從事機(jī)器人與設(shè)計的部門,專注于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、的產(chǎn)品策略、市場研究、外觀設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、機(jī)構(gòu)設(shè)計等。在深圳、佛山、長沙、武漢等地開展相關(guān)的設(shè)計服務(wù)。
應(yīng)用行業(yè):可應(yīng)用于機(jī)械、汽車、家電、電子產(chǎn)品、家具、建筑、醫(yī)學(xué)骨科等產(chǎn)品設(shè)計及研發(fā)。其作用是:確保產(chǎn)品設(shè)計的合理性,同時采用優(yōu)化設(shè)計,找出產(chǎn)品設(shè)計方案,降低材料的消耗或成本;在產(chǎn)品制造或工程施工前預(yù)先發(fā)現(xiàn)潛在的問題;模擬各種試驗(yàn)方案,減少試驗(yàn)時間和經(jīng)費(fèi);是產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)的核心技術(shù)
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。