服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。

可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

數(shù)據(jù)顯示，目前，世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業(yè)化應用。

近年來，全球服務機器人市場保持較快的增長速度，根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2010年全球?qū)I(yè)領域服務機器人銷量達13741臺，同比增長4%，銷售額為320億美元，同比增長15%;個人/家庭服務機器人銷量為220萬臺，同比增長35%，銷售額為5.38億美元，同比增長39%。

當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前，對全球機器人技術的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。