代挖掘機：電動機、內燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年，臺電動挖掘機出現(xiàn)了。次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是代挖掘機。

第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。

動力系統(tǒng)的構成及功能

·進氣系統(tǒng)——網罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動機 ·排氣系統(tǒng)——增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管 ·冷卻系統(tǒng)——水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統(tǒng)——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關 ·燃油系統(tǒng)

進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機

回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）

接地比壓

接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。

接地壓力指機器重量對地面產生的壓力，用下面的公式表示：

接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積

履帶板

·給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。

·常用履帶類型：齒履帶板、

行走速度

對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。

一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。

1．挖掘機是經濟投入大的固定資產，為提高其使用年限獲得更大的經濟效益，設備必須做到定人、定機、定崗位，明確職責。必須調崗時，應進行設備交底 。

2．挖掘機進入施工現(xiàn)場后，駕駛員應先觀察工作面地質及四周環(huán)境情況，挖掘機旋轉半徑內不得有障礙物，以免對車輛造成劃傷或損壞。

3．機械發(fā)動后，禁止任何人員站在鏟斗內，鏟臂上及履帶上，確保生產。

4．挖掘機在工作中，禁止任何人員在回轉半徑范圍內或鏟斗下面工作停留或行走，非駕駛人員不得進入駕駛室亂摸亂動，不得帶培訓駕駛員，以免造成電器設備的損壞。

5．挖掘機在挪位時，駕駛員應先觀察并鳴笛，后挪位，避免機械邊有人造成事故，挪位后的位置要確保挖掘機旋轉半徑的空間無任何障礙，嚴禁違章操作。