初挖掘機(jī)是手動(dòng)的,從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年,臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出,從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間,20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起,液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快,產(chǎn)量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%,已接近。
動(dòng)力傳輸路線表
1.行走動(dòng)力傳輸路線:柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵(機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達(dá)(液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能)——減速箱——驅(qū)動(dòng)輪——軌鏈履帶——實(shí)現(xiàn)行走
2回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線:柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵(機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達(dá)(液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能)——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)
3動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線:柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵(機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)——分配閥——?jiǎng)颖塾透祝ㄒ簤耗苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能)——實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)
4斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線:柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵(機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)——分配閥——斗桿油缸(液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能)——實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)
5鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線:柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵(機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能)——分配閥——鏟斗油缸(液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能)——實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)
常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括,動(dòng)力裝置,工作裝置,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),操縱機(jī)構(gòu),傳動(dòng)機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件,推動(dòng)工作裝置動(dòng)作,從而完成各種作業(yè)。
拉鏟挖掘機(jī)
拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是:“向后向下,自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時(shí),利用慣性力將鏟斗甩出去,挖得比較遠(yuǎn),挖土半徑和挖土深度較大,但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。
發(fā)動(dòng)機(jī)功率
總功率(gross horsepower)指在沒有消耗功率附件,如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)和空氣濾清器的情況下,在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。
有效的功率(net horsepower)指在裝有全部消耗功率附件,如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下,在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。
噪音的測(cè)定
挖掘機(jī)噪音的主要來源于發(fā)動(dòng)機(jī)。
兩種噪音:操作人員耳邊的噪音測(cè)定、機(jī)器周圍噪音測(cè)定