第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。

正鏟挖掘機(jī)

正鏟挖掘機(jī)的鏟土動作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一

至三類土，且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。

常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。

傳動機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

拉鏟挖掘機(jī)

拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

發(fā)動機(jī)功率

總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)和空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機(jī)飛輪上測得的輸出功率。

有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機(jī)飛輪上測得的輸出功率。

噪音的測定

挖掘機(jī)噪音的主要來源于發(fā)動機(jī)。

兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測定、機(jī)器周圍噪音測定