起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數大于或者等于2層的機械式停車設備。

起重作業(yè)是將機械設備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業(yè)過程。多數起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業(yè)機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業(yè)機械。

取物裝置

取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機聯(lián)系起來進行物料吊運的裝置。根據被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對特殊物料的特種吊具，如吊運長形物料的起重 架空單軌系統(tǒng) 橫梁，吊運導磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱專用吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動強度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的和吊物不受損傷是對取物裝置的基本要求。

操縱系統(tǒng)

通過電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機各機構及整機的運動，進行各種起重作業(yè)?？刂撇倏v系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關元件和線路，是人機對話的接口。人機

架空單軌系統(tǒng)

學的要求在這里得到集中體現(xiàn)。該系統(tǒng)的狀態(tài)直接關系到起重作業(yè)的質量、效率和。

起重機與其他一般機器的顯著區(qū)別是龐大、可移動的金屬結構和多機構的組合工作。間歇式的循環(huán)作業(yè)、起重載荷的不均勻性、各機構運動循環(huán)的不一致性、機構負載的不等時性、多人參與的配合作業(yè)等特點，又增加了起重機的作業(yè)復雜性、隱患多、危險范圍大。事故易發(fā)點多、事故后果嚴重，因而起重機的格外重要。