適用于公路、城市道路以及一切專用公路，具有法令的性質(zhì)，車輛、行人都必須遵守。

主標(biāo)志

（1）警告標(biāo)志：警告車輛，行人注意道路前方危險(xiǎn)地點(diǎn)的標(biāo)志。

（2）禁令標(biāo)志：禁止或限制車輛、行人某種交通行為的標(biāo)志。

（3）指示標(biāo)志：指示車輛、行人行進(jìn)的標(biāo)志。

（4）指路標(biāo)志：傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的標(biāo)志。

（5）旅游區(qū)標(biāo)志：提供旅游景點(diǎn)方向、距離的標(biāo)志。

（6）道路施工標(biāo)志：通告道路施工區(qū)通行的標(biāo)志。

（7）限速標(biāo)志：警告車輛減速行駛的標(biāo)志。

輔助標(biāo)志

附設(shè)在主標(biāo)志下，起輔助說明作用的標(biāo)志。