起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數(shù)大于或者等于2層的機械式停車設(shè)備。

起重作業(yè)是將機械設(shè)備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應(yīng)機構(gòu)的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業(yè)機械。

驅(qū)動裝置

驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機構(gòu)的動力設(shè)備的。常見的驅(qū)動裝置有電力驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動和人力驅(qū)動等。電能是清潔、經(jīng)濟的能源，電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機的主要驅(qū)動型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅(qū)動。對于可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內(nèi)燃機驅(qū)動。人力驅(qū)動適用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔助、備用驅(qū)動和意外（或事故狀態(tài)）的臨時動力。

結(jié)構(gòu)剛度

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起重機的結(jié)構(gòu)剛度要求分為靜態(tài)剛度和動態(tài)剛度。

靜態(tài)剛度

靜態(tài)剛度以在規(guī)定的載荷作用于指定位置時結(jié)構(gòu)在某一位置處的靜態(tài)彈性變形來表征。

(1)橋架型起重機(包括門式起重機和裝卸橋)

1)當(dāng)滿載小車位于跨中，主梁由于額定起升載荷和小車自重載荷在跨中引起的垂直靜撓度，對低定位精度要求的起重機，或具有無級調(diào)速控制特性的起重機；采用低起升速度和低加速度能達到可接受定位精度的起重機。

2)對于具有懸臂的門式起重機和裝卸橋，當(dāng)滿載小車位于懸臂上的有效工作位置時，該處由于額定起升載荷和小車自重載荷引起的垂直靜撓度，應(yīng)不大于￡I/350(￡l為懸臂有效工作長度)。

(2)塔式起重機

在額定起升載荷作用下．塔身在其與臂架連接處(或臂架與轉(zhuǎn)柱的連接處)產(chǎn)生的水平靜位移△￡應(yīng)

不大于1.34H/100，其中日為塔身在臂架連接處至軌面的垂直距離即塔身自由高度。

動態(tài)剛度

動態(tài)剛度是以起重機作為振動系統(tǒng)的動態(tài)抗變形能力來表征，即以滿載情況下鋼絲繩繞組的懸吊長度相當(dāng)于額定起升高度時，以系統(tǒng)在垂直方向的階固有頻率(簡稱為滿載自振頻率)來表征。一般起重機僅核算結(jié)構(gòu)的靜態(tài)剛度，如果系統(tǒng)的振動影響了生產(chǎn)作業(yè)等特殊情況或用戶有要求時，才需校核動態(tài)剛度。

對于電動橋式起重機(包括門式起重機、裝卸橋)，當(dāng)小車位于跨中時的滿載自振頻率，應(yīng)不低于2Hz。

對于門座起重機滿載自振頻率，應(yīng)不低于1Hz。