起重，指垂直或者水平移動重物的一種機(jī)械行為，由起重機(jī)械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機(jī)，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)；層數(shù)大于或者等于2層的機(jī)械式停車設(shè)備。
起重作業(yè)是將機(jī)械設(shè)備或其他物件從一個地方用液壓升降機(jī)送到另個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機(jī)械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運。一般來說，起重機(jī)械工作時,取料、運移和卸載是依次進(jìn)行的,各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。起重機(jī)械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機(jī)械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機(jī)就是主要的作業(yè)機(jī)械。
起重機(jī)械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機(jī)械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機(jī)構(gòu)通過取物裝置從取物地點把重物提起，經(jīng)運行、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。 [2]
吊裝工程是指用起重設(shè)備將在工廠或工地預(yù)先制作好的構(gòu)件或結(jié)構(gòu)吊起，移動至指定位置。除了預(yù)制構(gòu)件外，施工過程中的材料、工器具也需要垂直運輸?shù)街付ǜ叨取?
常用的起重設(shè)備有塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、汽車起重機(jī)和浮吊等．用于不同種類土木工程和不同工地環(huán)境的結(jié)構(gòu)吊裝。
塔式起重機(jī)簡稱塔吊，是建筑工地為常見的一種起重設(shè)備，通過升降、回轉(zhuǎn)和變幅使重物可以達(dá)到作業(yè)范闈內(nèi)的任何一點空間位置。吊鉤吊有重物后，將對塔身產(chǎn)生一個傾覆力矩，通過平衡臂未端放置的配重抵消傾覆力矩；吊臂在重物作用下受彎和受壓、平衡臂在配重作用下受壓；塔頂承受吊臂、平衡臂和拉繩傳來的荷載，并將荷載傳遞給塔身；塔身除了承受豎向壓力，還承受不平衡力矩和水平風(fēng)荷引起的傾覆力矩。吊鉤借助卷揚機(jī)可以升降。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩種設(shè)置方式：上回轉(zhuǎn)和下回轉(zhuǎn)。上回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉(zhuǎn)，塔身不轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)時塔身受豎向扭矩作用；下回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉(zhuǎn)，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現(xiàn)變幅。
根據(jù)與主體結(jié)構(gòu)的關(guān)系塔吊分為自立式、附著式和內(nèi)爬式。自立式塔吊的穩(wěn)定完全依靠自身，分移動式和同定式兩種：移動式塔吊設(shè)有行走底架，可在專設(shè)的軌道上負(fù)荷行走，作業(yè)范圍大；當(dāng)工地吊裝工程量大沒有多臺塔吊，不需行走時可將底座同定在地面。
內(nèi)爬式塔吊設(shè)置在建筑物的核心筒內(nèi)，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒內(nèi)，建筑物每建造3～8m，起重機(jī)就爬升一次。適用于任意高度，廣泛應(yīng)用于超高層建筑。
桅桿式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由掃扒桿、纜風(fēng)繩和錨錠組成；其中纜風(fēng)繩承受拉力、錨錠將纜風(fēng)繩拉力傳給地面，扒桿承受壓力，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點。
履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時必須先打支腿，所以無法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因為接地面積大、穩(wěn)定性好，可在較差的地面作業(yè)。 [2]