起重，指垂直或者水平移動重物的一種機(jī)械行為，由起重機(jī)械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機(jī)，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)；層數(shù)大于或者等于2層的機(jī)械式停車設(shè)備。

起重作業(yè)是將機(jī)械設(shè)備或其他物件從一個地方用液壓升降機(jī)送到另個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機(jī)械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點(diǎn)，完成一個工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)。一般來說，起重機(jī)械工作時,取料、運(yùn)移和卸載是依次進(jìn)行的,各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。起重機(jī)械主要用于搬運(yùn)成件物品，配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機(jī)械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機(jī)就是主要的作業(yè)機(jī)械。

起重機(jī)械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機(jī)械的工作過程一般包括起升、運(yùn)行、下降及返回原位等步驟。起升機(jī)構(gòu)通過取物裝置從取物地點(diǎn)把重物提起，經(jīng)運(yùn)行、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位，在指定地點(diǎn)下放重物后返回到原位。 [2]

結(jié)構(gòu)舉例

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以履帶起重機(jī)為例，履帶起重機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，都是由動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行駛系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)及裝置等組成。

1．起重臂

履帶起重機(jī)都采用桁架式起重臂，用來支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結(jié)構(gòu)。它可俯仰以改變起重機(jī)的工作半徑，并直接鉸接在上部回轉(zhuǎn)平臺上。起重臂上、下兩節(jié)為基本臂，并有多節(jié)標(biāo)準(zhǔn)臂?？筛鶕?jù)施工需要在基本臂基礎(chǔ)上接長，必要時還可在主臂頂端裝一個副臂，以擴(kuò)大作業(yè)范圍。例如，QUY50型起重機(jī)的基本臂長為13m，加節(jié)后可達(dá)52m。早期起重臂各節(jié)間大多用法蘭螺栓連接，現(xiàn)在大多采用銷軸連接，適用于無縫鋼管制作的桁架臂。起重臂斷面均呈矩形，有較好的側(cè)向穩(wěn)定性。

2．起升機(jī)構(gòu)

機(jī)械式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是由主傳動裝置通過帶形離合器接合，使起升卷筒旋轉(zhuǎn)。通過卷筒的正、反轉(zhuǎn)來收放卷筒鋼絲繩，使吊鉤升降。液壓式起重機(jī)由液壓馬達(dá)通過一對減速齒輪減速后。驅(qū)動起升卷筒。

3．變幅機(jī)構(gòu)

履帶起重機(jī)是由變幅卷筒收放變幅鋼絲繩，通過固定在雙足支架上的復(fù)式滑輪組，以及一端固定在滑輪組上、另一端固定在起重臂頂端滑輪軸上的拉臂繩，使起重臂升降。機(jī)械式起重機(jī)的變幅卷筒是由主傳動裝置通過蝸桿減速器驅(qū)動。液壓式起重機(jī)的變幅卷筒是由液壓馬達(dá)通過減速齒輪驅(qū)動。

4．回轉(zhuǎn)裝置

(1)回轉(zhuǎn)平臺 回轉(zhuǎn)平臺又稱上部機(jī)架，它是動力裝置和各工作裝置安裝和連接的基礎(chǔ)。平臺前部裝有起重臂和操縱系統(tǒng)，中后部裝有柴油機(jī)和固定變幅機(jī)構(gòu)的雙足支架，下底面裝有回轉(zhuǎn)支撐裝置的上座圈。后部裝有配重箱(塊)。

(2)回轉(zhuǎn)支撐 回轉(zhuǎn)支撐除完成回轉(zhuǎn)作業(yè)外，還能將上部各種載荷傳到下支撐架，當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)時，保持機(jī)身平衡。

(3)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械式起重機(jī)是由主傳動裝置豎軸下端的圓柱齒輪和回轉(zhuǎn)傳動齒輪嚙合，通過離合器驅(qū)動回轉(zhuǎn)小齒輪沿回轉(zhuǎn)大齒輪旋轉(zhuǎn)，使回轉(zhuǎn)平臺隨之轉(zhuǎn)動。液壓式起重機(jī)是由液壓馬達(dá)通過一組減速齒輪，驅(qū)動回轉(zhuǎn)小齒輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)身回轉(zhuǎn)。

5．行駛系統(tǒng)

履帶起重機(jī)行駛系統(tǒng)的功用是支持機(jī)體并實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的行駛，以及作業(yè)所需的行駛、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動作。液壓式履帶起重機(jī)行駛系統(tǒng)包括：下機(jī)架、伸縮液壓缸、行走液壓馬達(dá)、行星減速器；驅(qū)動輪、支重輪、托帶輪、張緊輪(導(dǎo)向輪)、履帶(俗稱四輪一帶)；張緊機(jī)構(gòu)。四輪一帶及張緊裝置都裝在履帶架上。

機(jī)械式或電動式履帶起重機(jī)行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與液壓式履帶起重機(jī)相類似，不同的是機(jī)械式行走傳動是由上部機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)通過行走豎軸，經(jīng)錐齒輪副，再經(jīng)通過左右鏈輪和鏈條(或減速器)使驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，拖動履帶滾動，并在水平錐齒輪和鏈輪軸上裝有牙嵌離合器，以控制履帶的直行和左右轉(zhuǎn)彎。