起重，指垂直或者水平移動(dòng)重物的一種機(jī)械行為，由起重機(jī)械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機(jī)，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)；層數(shù)大于或者等于2層的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。

起重作業(yè)是將機(jī)械設(shè)備或其他物件從一個(gè)地方用液壓升降機(jī)送到另個(gè)地方的一種工業(yè)過(guò)程。多數(shù)起重機(jī)械在吊具取料之后即開(kāi)始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)。一般來(lái)說(shuō)，起重機(jī)械工作時(shí),取料、運(yùn)移和卸載是依次進(jìn)行的,各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。起重機(jī)械主要用于搬運(yùn)成件物品，配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、礦石、糧食之類(lèi)的散狀物料，配備盛桶后可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來(lái)載人。在某些使用場(chǎng)合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機(jī)械，例如在港口和車(chē)站裝卸物料的起重機(jī)就是主要的作業(yè)機(jī)械。

起重機(jī)械通過(guò)起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動(dòng)重物。起重機(jī)械的工作過(guò)程一般包括起升、運(yùn)行、下降及返回原位等步驟。起升機(jī)構(gòu)通過(guò)取物裝置從取物地點(diǎn)把重物提起，經(jīng)運(yùn)行、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位，在指定地點(diǎn)下放重物后返回到原位。 [2]

結(jié)構(gòu)剛度

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起重機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度要求分為靜態(tài)剛度和動(dòng)態(tài)剛度。

靜態(tài)剛度

靜態(tài)剛度以在規(guī)定的載荷作用于指定位置時(shí)結(jié)構(gòu)在某一位置處的靜態(tài)彈性變形來(lái)表征。

(1)橋架型起重機(jī)(包括門(mén)式起重機(jī)和裝卸橋)

1)當(dāng)滿載小車(chē)位于跨中，主梁由于額定起升載荷和小車(chē)自重載荷在跨中引起的垂直靜撓度，對(duì)低定位精度要求的起重機(jī)，或具有無(wú)級(jí)調(diào)速控制特性的起重機(jī)；采用低起升速度和低加速度能達(dá)到可接受定位精度的起重機(jī)。

2)對(duì)于具有懸臂的門(mén)式起重機(jī)和裝卸橋，當(dāng)滿載小車(chē)位于懸臂上的有效工作位置時(shí)，該處由于額定起升載荷和小車(chē)自重載荷引起的垂直靜撓度，應(yīng)不大于￡I/350(￡l為懸臂有效工作長(zhǎng)度)。

(2)塔式起重機(jī)

在額定起升載荷作用下．塔身在其與臂架連接處(或臂架與轉(zhuǎn)柱的連接處)產(chǎn)生的水平靜位移△￡應(yīng)

不大于1.34H/100，其中日為塔身在臂架連接處至軌面的垂直距離即塔身自由高度。

動(dòng)態(tài)剛度

動(dòng)態(tài)剛度是以起重機(jī)作為振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)抗變形能力來(lái)表征，即以滿載情況下鋼絲繩繞組的懸吊長(zhǎng)度相當(dāng)于額定起升高度時(shí)，以系統(tǒng)在垂直方向的階固有頻率(簡(jiǎn)稱(chēng)為滿載自振頻率)來(lái)表征。一般起重機(jī)僅核算結(jié)構(gòu)的靜態(tài)剛度，如果系統(tǒng)的振動(dòng)影響了生產(chǎn)作業(yè)等特殊情況或用戶有要求時(shí)，才需校核動(dòng)態(tài)剛度。

對(duì)于電動(dòng)橋式起重機(jī)(包括門(mén)式起重機(jī)、裝卸橋)，當(dāng)小車(chē)位于跨中時(shí)的滿載自振頻率，應(yīng)不低于2Hz。

對(duì)于門(mén)座起重機(jī)滿載自振頻率，應(yīng)不低于1Hz。