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一、聯(lián)軸器和皮帶輪:連接電機軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間后,頻繁的加減速可導致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動,這時候應該再次檢查。
故障現(xiàn)象及原因:在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過程中,如果軸受到劇烈沖擊,則可能對電機軸承和/或編碼器造成致命的損壞。
對策:因此在安裝或拆卸過程中,嚴禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設備時,應使用液壓裝置從軸端頂出。
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二、電氣連接裝置:這里包括接線端子盒和插座。
故障現(xiàn)象及原因:作為非磨損件,連接裝置的故障多為機械損壞。
對策:使用時應多加小心,盡量避免意外。
三、制動裝置(抱閘):電機制動器是用于電源關閉時,將電機軸制動,防止轉(zhuǎn)動;在制動器通電時,制動器處于釋放狀態(tài)。
故障現(xiàn)象:異響、不能釋放、不能制動(抱死)??赡艿脑?來自故障軸承的異物侵入,是常見的引起制動器異響的主要原因。其次,由于制動器驅(qū)動電路的故障而造成的制動器在失電狀態(tài)下強行運轉(zhuǎn),也會導致制動器的損壞。
對策:值得注意的是,作為電機的靜止保持裝置,制動器不應在電機通電的狀態(tài)下,作為電機減速裝置來使用,這樣會加速制動器的磨損。
冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應用場合的伺服電機,也常見風冷或者液冷。
故障現(xiàn)象:(134莫3459工8434)風扇抖動或堵轉(zhuǎn)、冷卻液滲漏。
可能的原因:大多數(shù)風扇故障的罪魁禍首都是灰塵。這是因為灰塵隨著時間的推移,會積累在風扇的葉片上。風葉負荷的增加會導致振動繼而損壞。
大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處,密封失效通常是問題的關鍵。意外撞擊造成的物理損傷。
對策:為風扇增加濾網(wǎng)并定期更換,定期檢查冷卻裝置。
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四、電機反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等),電機反饋裝置將位置信號反饋給驅(qū)動器,從而使驅(qū)動器發(fā)出地電流以便進行的位置控制。
多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術的多圈值編碼器,依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器,通過霍爾原理可以持續(xù)的記錄圈數(shù)而無需維護,但成本相對較高。
故障現(xiàn)象:零位(圈數(shù))丟失、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤碎裂、編碼器電氣故障。
可能的原因:對于采用后備電池的編碼器,使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形,應當首先檢查電池狀態(tài)。
作為前述電機軸承故障的次生損壞(134莫3459工8434),電機軸承問題也會導致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機械磨損。
長期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承,也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承,造成編碼器軸承的燒灼和損壞。
電機運輸或者安裝過程中的沖擊和振動,很容易導致光學編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時候,一定不能敲擊電機軸。
編碼器除了錯誤的接線以外,不恰當?shù)牟季€引起的電磁干擾問題也是導致編碼器電氣故障的主要原因之一。
對策:取決于具體應用環(huán)境,電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池,可以減少這類意外風險。或者,更加一勞永逸的做法是,改用機械多圈的值編碼器。
電機的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況,需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。
電機的安裝過程中,例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時,如果不可避免敲擊,可以考慮先將編碼器拆下保存,待全部機械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話,需要在伺服驅(qū)動器中重新調(diào)整編碼器的相位角。
另一種預防碼盤故障的辦法是,采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比,金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多,而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當。
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五、伺服電機轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸:與異步電機不同,伺服電機的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式,固定在電機的轉(zhuǎn)軸上。
故障現(xiàn)象:轉(zhuǎn)軸斷裂、變形,磁片脫落
可能的原因:可能的原因包括過量的振動(例如,徑向錯位,軸向推壓,高度可變的占空周期)過多的啟動或反轉(zhuǎn)次數(shù),或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過熱(例如,高環(huán)境溫度,過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作)意外的碰撞
對策:在額定的負載下運行,避免意外的碰撞。
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六、伺服電機定子及繞組:繞組問題是伺服電動機的第二大常見故障。
故障現(xiàn)象:當繞組發(fā)生故障時,電機的一部分會發(fā)生短路,導致電機內(nèi)部燒灼。
可能的原因:過載,過壓,缺相,錯誤的接線,不恰當?shù)尿?qū)動參數(shù)設置,環(huán)境溫度過高,冷卻裝置失靈,物理損壞.
對策:在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行,**電流及電流隨時間的積累**繞組溫度。
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七、伺服電機軸密封:對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場合,伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來延長電機壽命。軸密封較易磨損,需定期檢查和替換。
故障現(xiàn)象:軸封磨損,可能的原因:意外損壞正常磨損對策,預防性維護
根據(jù)使用情況,建議每 3 個月替換一次,不超過 12 個月
7.日本品牌: YASKAWA安川伺服電機維修,SANYO三洋/山洋伺服電機維修,Panasonic松下伺服電機維修,MITSUBSHI三菱伺服電機維修,TAMAGAWA多摩川伺服電機維修,OMRON歐姆龍伺服電機維修,sinano信濃伺服電機維修,FANUC發(fā)那科/法蘭克伺服電機維修,DAIKIN大金伺服電機維修,TOSHIBA東芝伺服電機維修,KAWAMATA SEIKI川俁精機伺服電機維修,FUJI富士伺服電機維修,NIKKI DENSO日機電裝伺服電機維修,SHINKO神鋼伺服電機維修,SUMTAK森泰克編碼器維修,ESTIC艾斯迪克伺服電機維修,OKUMA大隈伺服電機維修,HITACHI日立伺服電機維修,YOKOGAWA橫河伺服電機維修,YAMAHA雅馬哈伺服電機維修,TOYO東洋伺服電機維修,KEYENCE基恩士伺服電機維修,TAIYODENKI大洋伺服電機維修,SHIMPO日本電產(chǎn)伺服電機維修,YAMADA山田伺服電機維修,SU