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一、聯(lián)軸器和皮帶輪：連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后，頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動(dòng)，這時(shí)候應(yīng)該再次檢查。
故障現(xiàn)象及原因：在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過程中，如果軸受到劇烈沖擊，則可能對(duì)電機(jī)軸承和/或編碼器造成致命的損壞。
對(duì)策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時(shí)，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。
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二、電氣連接裝置：這里包括接線端子盒和插座。
故障現(xiàn)象及原因：作為非磨損件，連接裝置的故障多為機(jī)械損壞。
對(duì)策：使用時(shí)應(yīng)多加小心，盡量避免意外。
三、制動(dòng)裝置（抱閘）：電機(jī)制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí)，將電機(jī)軸制動(dòng)，防止轉(zhuǎn)動(dòng)；在制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。
故障現(xiàn)象：異響、不能釋放、不能制動(dòng)（抱死）。可能的原因:來自故障軸承的異物侵入，是常見的引起制動(dòng)器異響的主要原因。其次，由于制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路的故障而造成的制動(dòng)器在失電狀態(tài)下強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn)，也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器的損壞。
對(duì)策:值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來使用，這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。
冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對(duì)于功率較大或特殊應(yīng)用場(chǎng)合的伺服電機(jī)，也常見風(fēng)冷或者液冷。
故障現(xiàn)象:（134莫3459工8434）風(fēng)扇抖動(dòng)或堵轉(zhuǎn)、冷卻液滲漏。
可能的原因：大多數(shù)風(fēng)扇故障的罪魁禍?zhǔn)锥际腔覊m。這是因?yàn)榛覊m隨著時(shí)間的推移，會(huì)積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負(fù)荷的增加會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)繼而損壞。
大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處，密封失效通常是問題的關(guān)鍵。意外撞擊造成的物理?yè)p傷。
對(duì)策：為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換，定期檢查冷卻裝置。
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四、電機(jī)反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等），電機(jī)反饋裝置將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出地電流以便進(jìn)行的位置控制。
多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以持續(xù)的記錄圈數(shù)而無需維護(hù)，但成本相對(duì)較高。
故障現(xiàn)象：零位（圈數(shù)）丟失、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤碎裂、編碼器電氣故障。
可能的原因：對(duì)于采用后備電池的編碼器，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。
作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞（134莫3459工8434），電機(jī)軸承問題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。
長(zhǎng)期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。
電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過程中的沖擊和振動(dòng)，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一定不能敲擊電機(jī)軸。
編碼器除了錯(cuò)誤的接線以外，不恰當(dāng)?shù)牟季€引起的電磁干擾問題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。
對(duì)策：取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的值編碼器。
電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。
電機(jī)的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。
另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。
4.法國(guó)品牌: ESR伺服電機(jī)維修,PARVEX帕瓦斯伺服電機(jī)維修,HERION海龍/海隆伺服電機(jī)維修,UNI-ELE伺服電機(jī)維修,ALSTHOM阿爾斯通伺服電機(jī)維修,LEROYSOMER利萊森瑪伺服電機(jī)維修,GECALSTHOM伺服電機(jī)維修,EMHART GLASS伺服電機(jī)維修,Crouzet高諾斯伺服電機(jī)維修，
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五、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸：與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軸斷裂、變形,磁片脫落
可能的原因：可能的原因包括過量的振動(dòng)（例如，徑向錯(cuò)位，軸向推壓，高度可變的占空周期）過多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過熱（例如，高環(huán)境溫度，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）意外的碰撞
對(duì)策：在額定的負(fù)載下運(yùn)行，避免意外的碰撞。
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六、伺服電機(jī)定子及繞組:繞組問題是伺服電動(dòng)機(jī)的第二大常見故障。
故障現(xiàn)象:當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。
可能的原因:過載,過壓,缺相,錯(cuò)誤的接線,不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置,環(huán)境溫度過高,冷卻裝置失靈,物理?yè)p壞.
對(duì)策：在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行，**電流及電流隨時(shí)間的積累**繞組溫度。
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七、伺服電機(jī)軸密封：對(duì)于電機(jī)應(yīng)用（尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處）暴露在污染環(huán)境的場(chǎng)合，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級(jí)骨架油封能夠阻隔污染物（油類、雜質(zhì)類）來延長(zhǎng)電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。
故障現(xiàn)象：軸封磨損，可能的原因：意外損壞正常磨損對(duì)策,預(yù)防性維護(hù)
根據(jù)使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次，不超過 12 個(gè)月
7.日本品牌: YASKAWA安川伺服電機(jī)維修,SANYO三洋/山洋伺服電機(jī)維修,Panasonic松下伺服電機(jī)維修,MITSUBSHI三菱伺服電機(jī)維修,TAMAGAWA多摩川伺服電機(jī)維修,OMRON歐姆龍伺服電機(jī)維修,sinano信濃伺服電機(jī)維修,FANUC發(fā)那科/法蘭克伺服電機(jī)維修,DAIKIN大金伺服電機(jī)維修，TOSHIBA東芝伺服電機(jī)維修,KAWAMATA SEIKI川俁精機(jī)伺服電機(jī)維修,FUJI富士伺服電機(jī)維修,NIKKI DENSO日機(jī)電裝伺服電機(jī)維修,SHINKO神鋼伺服電機(jī)維修,SUMTAK森泰克編碼器維修,ESTIC艾斯迪克伺服電機(jī)維修,OKUMA大隈伺服電機(jī)維修,HITACHI日立伺服電機(jī)維修,YOKOGAWA橫河伺服電機(jī)維修,YAMAHA雅馬哈伺服電機(jī)維修,TOYO東洋伺服電機(jī)維修,KEYENCE基恩士伺服電機(jī)維修,TAIYODENKI大洋伺服電機(jī)維修,SHIMPO日本電產(chǎn)伺服電機(jī)維修,YAMADA山田伺服電機(jī)維