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一、聯(lián)軸器和皮帶輪：連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機(jī)工作一段時間后，頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動，這時候應(yīng)該再次檢查。

故障現(xiàn)象及原因：在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過程中，如果軸受到劇烈沖擊，則可能對電機(jī)軸承和/或編碼器造成致命的損壞。

對策：因此在安裝或拆卸過程中，嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。

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二、電氣連接裝置：這里包括接線端子盒和插座。

故障現(xiàn)象及原因：作為非磨損件，連接裝置的故障多為機(jī)械損壞。

對策：使用時應(yīng)多加小心，盡量避免意外。

三、制動裝置（抱閘）：電機(jī)制動器是用于電源關(guān)閉時，將電機(jī)軸制動，防止轉(zhuǎn)動；在制動器通電時，制動器處于釋放狀態(tài)。

故障現(xiàn)象：異響、不能釋放、不能制動（抱死）?？赡艿脑?來自故障軸承的異物侵入，是常見的引起制動器異響的主要原因。其次，由于制動器驅(qū)動電路的故障而造成的制動器在失電狀態(tài)下強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn)，也會導(dǎo)致制動器的損壞。

對策:值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。

冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應(yīng)用場合的伺服電機(jī)，也常見風(fēng)冷或者液冷。

故障現(xiàn)象:（134莫3459工8434）風(fēng)扇抖動或堵轉(zhuǎn)、冷卻液滲漏。

可能的原因：大多數(shù)風(fēng)扇故障的罪魁禍?zhǔn)锥际腔覊m。這是因為灰塵隨著時間的推移，會積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負(fù)荷的增加會導(dǎo)致振動繼而損壞。

大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處，密封失效通常是問題的關(guān)鍵。意外撞擊造成的物理損傷。

對策：為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換，定期檢查冷卻裝置。

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四、電機(jī)反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等），電機(jī)反饋裝置將位置信號反饋給驅(qū)動器，從而使驅(qū)動器發(fā)出地電流以便進(jìn)行的位置控制。

多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以持續(xù)的記錄圈數(shù)而無需維護(hù)，但成本相對較高。

故障現(xiàn)象：零位（圈數(shù)）丟失、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤碎裂、編碼器電氣故障。

可能的原因：對于采用后備電池的編碼器，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。

作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞（134莫3459工8434），電機(jī)軸承問題也會導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。

長期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。

電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過程中的沖擊和振動，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時候，一定不能敲擊電機(jī)軸。

編碼器除了錯誤的接線以外，不恰當(dāng)?shù)牟季€引起的電磁干擾問題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。

對策：取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的值編碼器。

電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。

電機(jī)的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動器中重新調(diào)整編碼器的相位角。

另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。

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五、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸：與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軸斷裂、變形,磁片脫落

可能的原因：可能的原因包括過量的振動（例如，徑向錯位，軸向推壓，高度可變的占空周期）過多的啟動或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過熱（例如，高環(huán)境溫度，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）意外的碰撞

對策：在額定的負(fù)載下運(yùn)行，避免意外的碰撞。

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六、伺服電機(jī)定子及繞組:繞組問題是伺服電動機(jī)的第二大常見故障。

故障現(xiàn)象:當(dāng)繞組發(fā)生故障時，電機(jī)的一部分會發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。

可能的原因:過載,過壓,缺相,錯誤的接線,不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動參數(shù)設(shè)置,環(huán)境溫度過高,冷卻裝置失靈,物理損壞.

對策：在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行，**電流及電流隨時間的積累**繞組溫度。

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七、伺服電機(jī)軸密封：對于電機(jī)應(yīng)用（尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處）暴露在污染環(huán)境的場合，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物（油類、雜質(zhì)類）來延長電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。

故障現(xiàn)象：軸封磨損，可能的原因：意外損壞正常磨損對策,預(yù)防性維護(hù)

根據(jù)使用情況，建議每 3 個月替換一次，不超過 12 個月

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