履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業(yè)時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大、穩(wěn)定性好，可在較差的地面作業(yè)。

桅桿式起重機的結(jié)構(gòu)主要由掃扒桿、纜風繩和錨錠組成；其中纜風繩承受拉力、錨錠將纜風繩拉力傳給地面，扒桿承受壓力，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。