自動化設備主要包括

●機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。

●工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。

●產品柔性 一是產品更新或完全轉向后，系統(tǒng)能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力；二是產品更新后，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。

●維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。

●生產能力柔性 當生產量改變、系統(tǒng)也能經濟地運行的能力。對于根據訂貨而組織生產的制造系統(tǒng)，這一點尤為重要。

●擴展柔性 當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統(tǒng)結構，增加模塊，構成一個更大系統(tǒng)的能力。

●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品，換用不同工序加工的能力。