電梯門機，是一個負責(zé)啟、閉電梯廳轎門的機構(gòu)，當(dāng)其受到電梯開、關(guān)門信號，電梯門機通過自帶的控制系統(tǒng)控制開門電機，將電機產(chǎn)生的力矩轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€特定方向的力，關(guān)閉或打開門。當(dāng)阻止關(guān)門力大于150N的時候，門機自動停止關(guān)門，并反向打開門，起到一定程度的關(guān)門保護作用。

門機的技術(shù)歷經(jīng)機械門機、變頻門機和永磁同步門機的發(fā)展。

變頻門機

交流異步變頻門機通常簡稱為變頻門機，其構(gòu)成主要分為三部分：變頻門機控制系統(tǒng)、交流異步電機和機械系統(tǒng)；電梯變頻門機有兩種運動控制方式：“速度開關(guān)控制方式”、“編碼器控制方式”；“速度開關(guān)控制方式”不能檢測轎門的運動方向、位置和速度，只能使用位置和速度開環(huán)控制，導(dǎo)致控制精度相對要差，門機運動過程的平滑性不太好，因此多使用“編碼器控制方式”。現(xiàn)在市場上有特定的電梯門機變頻器供應(yīng)。

永磁同步門機

和變頻門機相比，永磁同步門機將交流異步電機升級到了永磁同步電機。永磁是電機勵磁的一種方式，變頻是電機變速的控制方式。也就是說，變頻門機強調(diào)的是門機控制部分是變頻控制，而永磁同步門機強調(diào)的是門機電機是永磁電機。變頻技術(shù)和永磁同步這兩種技術(shù)其實是相輔相成的。