高空作業(yè)車除底盤外，為實現(xiàn)其高空作業(yè)功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、裝置及液壓系統(tǒng)等。

動力傳動裝置

動力傳動裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分。常見的有內(nèi)燃機-機械傳動、電力-機械傳動、內(nèi)燃機-電力傳動、內(nèi)燃機-液壓傳動等傳動方式。

（1）內(nèi)燃機-機械傳動

動力源為汽車發(fā)動機，動力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結(jié)構(gòu)較復雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用。

（2）電力-機械傳動

利用外界電源或車載電源，通過電動機將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，再經(jīng)機械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速等特點，并且各機構(gòu)可有獨立的電機驅(qū)動，簡化了傳動和操縱機構(gòu)，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)。

（3）內(nèi)燃機-電力傳動

傳動路線是汽車發(fā)動機-發(fā)電機-電動機，然后帶動各工作裝置運轉(zhuǎn)。其優(yōu)點是利用直流電機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質(zhì)量較重，費用較高。

（4）內(nèi)燃機-液壓傳動等傳動方式

可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速和運動方向的變化，傳動平穩(wěn)、操縱簡便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動方式。

工作裝置

高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及其調(diào)平機構(gòu)等。

（1）支腿機構(gòu)

目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機取出的動力來驅(qū)動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，作業(yè)。

（2）舉升機構(gòu)

實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。

垂直升降式舉升機構(gòu)按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當改變連桿交叉的角度即實現(xiàn)升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，驅(qū)動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定。

動臂式舉升機構(gòu)可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式，這是目前主流的舉升機構(gòu)形式。伸縮臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)套裝、可伸縮的箱形臂構(gòu)成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節(jié)或多節(jié)，各節(jié)間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節(jié)臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。折疊臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節(jié)臂的折疊和展開由各節(jié)間的液壓缸完成?？赏瓿梢欢ǜ叨群头鹊淖鳂I(yè)，下折式可完成地平面以下的空間作業(yè)。混合臂式舉升機構(gòu)由折疊臂和伸縮臂混合而成，結(jié)合了兩者的優(yōu)點，擴大了作業(yè)的高度和幅度，并有較強的越障能力。

（3）回轉(zhuǎn)機構(gòu)

通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上，其下端裝有驅(qū)動齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺的摩擦阻力。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。

（4）作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)

舉升機構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的帶等。

為了使作業(yè)平臺的底平面在作業(yè)過程中始終保持水平，高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺保持水平的自動調(diào)平機構(gòu)，主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。