我們平時在停車場看到的欄桿升起車輛進(jìn)出的情景是有道閘機(jī)來完成的，道閘是停車場系統(tǒng)才用的自動機(jī)電一體化技術(shù)，通過信號來控制電機(jī)，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)道閘欄桿的升起與下降，道閘欄桿平常情況下是出于水平位置的，離停車場道路地面50到60公分左右。停車場道閘分類一般是按照道閘的外形欄桿來分的，這樣更加直觀。現(xiàn)在停車場系統(tǒng)都是采用的自動化技術(shù)，所以現(xiàn)在的道閘機(jī)都是電動的，而電動道閘根據(jù)電機(jī)的不同，可以分為自流電動機(jī)道閘，交流電動機(jī)道閘，伺服電動機(jī)道閘。其中伺服電機(jī)的電動道閘系統(tǒng)比較，伺服電機(jī)接受數(shù)字脈沖信號完成動作，這一類電動道閘也叫數(shù)字自動道閘，主要用于高端停車場系統(tǒng)場合，道爾的恭系列停車場道閘就是這種類型的。

直桿道閘，這類道閘的欄桿采用直桿的，就是直接的一根欄桿，一般很長4到6米左右，用的很普遍。

曲桿道閘，道閘的欄桿由2部分欄桿通過機(jī)械構(gòu)件連接而成的，高靈活曲桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動處全部使用自潤滑滾動軸承或關(guān)節(jié)軸承，無磨損，無噪音。傳動機(jī)構(gòu)使閘桿啟動時由慢到快及停止時由快到慢，有效減輕閘桿抖動，減輕電機(jī)負(fù)荷，大大延長電機(jī)和機(jī)械部件的使用壽命，距離在5米內(nèi)。

柵欄道閘，道閘的閘桿外形優(yōu)美，立體感很強(qiáng)，不占地方，能夠自調(diào)整、自優(yōu)化，特別適合高速公路收費(fèi)站、停車管理系統(tǒng)配套使用，該道閘更耐用、更靈活、更。由中間的直桿欄桿為主桿組成多個四方形的柵欄效果，遮擋的面積更大。有二柵欄桿，三柵欄桿。由于欄桿較多，欄桿的重心離道閘要進(jìn)，所以這類道閘柵欄桿在一般4.5米類。