伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)維修技巧

機(jī)械部分維修為軸承損壞更換，相對于普通伺服電機(jī)的維修，只是軸承上的特殊，因?yàn)榇蠖鄶?shù)的伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通伺服電機(jī)更高，更換過程并不復(fù)雜，和普通電機(jī)維修區(qū)別不大。

電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。

繞線相對簡單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的材料。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁，拆開充磁需要有技巧，除了需要做的原有馬達(dá)磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同事形狀要有保證，選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的優(yōu)先考慮。

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，比較大多進(jìn)口的伺服電機(jī)的非標(biāo)通訊格式，早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，新一代產(chǎn)品已經(jīng)各自不同內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同標(biāo)準(zhǔn)模式，賣場密度過大，編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共性，造成維修的難度的。