安川伺服電機性能:
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,∑-Ⅱ系列以的控制發(fā)掘機械的性能,與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
安川伺服電機-整定時間縮短
由于新控制算法的擴充,實現(xiàn)了模式控制,制振控制,強化了對振動的控制。因此,即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3(與安川公司產(chǎn)品相比較)。
安川伺服電機-高速·高精度驅(qū)動實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。此外,因采用了高分辨率串行編碼器(16,17bits),提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)采用,轉(zhuǎn)矩控制精度(重復性)亦提高了±5%至±2%。
安川伺服電機-平滑運轉(zhuǎn)采用了速度觀測控制,使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。
安川伺服電機-設(shè)定簡單:為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),∑-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調(diào)整功能”,自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
安川伺服電機-在線自動調(diào)整:自動測定機械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成設(shè)定。
安川伺服電機-電機自動識別:伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率·規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備配備了外置再生電阻的連接端子,可簡便的連接再生電阻器。
安川伺服電機-維護簡便:利用主回路與控制回路電源分離及報警記憶功能等,可簡便的進行維護。
主回路控制回路電源分離
主回路與控制回路的電源完全分離,報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
安川伺服電機-參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置,由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。