安川伺服電機(jī)性能
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,∑-Ⅱ系列以的控制發(fā)掘機(jī)械的性能,與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)
算時(shí)間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
安川伺服電機(jī)-整定時(shí)間縮短
由于新控制算法的擴(kuò)充,實(shí)現(xiàn)了模式控制,制振控制,強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此,即使低剛
性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3(與安川公司產(chǎn)品相比較)。
安川伺服電機(jī)-高速·高精度驅(qū)動(dòng)
實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。
此外,因采用了高分辨率串行編碼器(16,17bits),提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)
采用,轉(zhuǎn)矩控制精度(重復(fù)性)亦提高了±5%至±2%。
安川伺服電機(jī)-平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
采用了速度觀測控制,使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
安川伺服電機(jī)-設(shè)定簡單
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),∑-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動(dòng)調(diào)整功
能”,自動(dòng)的進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
安川伺服電機(jī)-在線自動(dòng)調(diào)整
自動(dòng)測定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成設(shè)定
安川伺服電機(jī)-電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率·規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備
配備了外置再生電阻的連接端子,可簡便的連接再生電阻器。