門式腳手架是建筑用腳手架中，應用廣的腳手架之一。由于主架呈“門”字型，所以稱為門式或門型腳手架，也稱鷹架或龍門架。這種腳手架主要由主框、橫框、交叉斜撐、腳手板、可調底座等組成。

門式腳手架是以門架、交叉支撐、連接棒、掛扣式腳手板或水平架、鎖臂等組成基本結構，再設置水平加固桿、剪刀撐、掃地桿、封口桿、托座與底座，并采用連墻件與建筑物主體結構相連的一種標準化鋼管腳手架。門式鋼管腳手架不僅可作為外腳手架，也可作為內腳手架或滿堂腳手架。