htf-gk100-db高空作業(yè)車屬于航天地面移動設(shè)備,用于***整流罩的對接、安裝以及其它設(shè)備的安裝維護(hù)。本***針對該高空作業(yè)車的功能、性能指標(biāo)要求,對高空作業(yè)車工作臂運(yùn)行的穩(wěn)定性、工作平臺的調(diào)平性和持續(xù)作業(yè)工況下的節(jié)能性進(jìn)行了分析研究。此外,由于使用場合的特殊性,對其可靠性提出了較高要求,本***對高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,修正了技術(shù)方案,達(dá)到了可靠性預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。***的重點內(nèi)容主要有三個方面:(1)針對高空作業(yè)車持續(xù)作業(yè)工況下的發(fā)熱限制和節(jié)能要求,從液壓系統(tǒng)泵源著手,采用了閥控負(fù)荷傳感技術(shù)方案,在保證液壓系統(tǒng)功能和性能的前提下達(dá)到節(jié)能要求。對液壓系統(tǒng)發(fā)熱功率和溫升情況進(jìn)行了理論分析與計算,通過仿真模型分析了閥控負(fù)荷傳感原理的正確性,以及不同負(fù)載流量對系統(tǒng)效率的影響,并通過試驗驗證液壓系統(tǒng)節(jié)能效果;(2)針對工作臂變幅系統(tǒng)回收過程中振動的問題,以典型的基本臂系統(tǒng)為例建立系統(tǒng)方框圖,并對其穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,提出解決措施。

針對工作平臺調(diào)平的高性要求,以減小工作臂變幅過程中工作平臺相對水平面角度偏差***值為優(yōu)化目標(biāo),應(yīng)用機(jī)械優(yōu)化理論對調(diào)平系統(tǒng)的各鉸點位置進(jìn)行優(yōu)化,提高調(diào)平精度和穩(wěn)定性。后通過試驗對理論分析和措施有效性進(jìn)行驗證;(3)針對高空作業(yè)車高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,應(yīng)用fmea、fta等方法分析液壓系統(tǒng)可靠性并提出系統(tǒng)改進(jìn)措施,建立液壓系統(tǒng)可靠性數(shù)學(xué)模型,定量分析了系統(tǒng)可靠度,采用可靠性增長試驗對系統(tǒng)可靠度進(jìn)行驗證。, 以某型號自行式高空車模型為研究對象,對其伸縮臂進(jìn)行有限元分析優(yōu)化及液壓缸鉸點位置的優(yōu)化.為了保證伸縮臂的強(qiáng)度、變形均在允許范圍內(nèi),對伸縮臂截面進(jìn)行了局部加強(qiáng).建立了伸縮臂變幅液壓缸鉸點優(yōu)化設(shè)計問題的設(shè)計模型,運(yùn)用matlab對其進(jìn)行優(yōu)化,為高空車作業(yè)臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計、優(yōu)化提供了科學(xué)的依據(jù),具有一定的工程意義,首先,建立了變幅機(jī)構(gòu)鉸點位置優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動小為目標(biāo)函數(shù),選取適當(dāng)?shù)膬?yōu)化設(shè)計變量和約束條件,借助1stopt優(yōu)化分析軟件包進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后,液壓缸的受力***值和受力波動都得到了有效改善。其次,詳細(xì)介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了理論分析,包括工作臂的強(qiáng)度和剛度分析、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機(jī)的參數(shù)化三維有限元模型,對后方作業(yè)時的兩種危險工況進(jìn)行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細(xì)結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強(qiáng)度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計算結(jié)果對比,驗證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。后,對整機(jī)模型進(jìn)行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對上車模型進(jìn)行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計,縮短了其設(shè)計周期,降低了其開發(fā)成本,同時為同類型產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計提供了參考。, 其次,詳細(xì)介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了理論分析,包括工作臂的強(qiáng)度和剛度分析、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機(jī)的參數(shù)化三維有限元模型,對后方作業(yè)時的兩種危險工況進(jìn)行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細(xì)結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強(qiáng)度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計算結(jié)果對比,驗證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。后,對整機(jī)模型進(jìn)行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對上車模型進(jìn)行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計,縮短了其設(shè)計周期,降低了其開發(fā)成本,同時為同類型產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計提供了參考。