伸縮臂式叉裝車是一種新興的物料搬運(yùn)機(jī)械,它具備越障裝卸和掏箱作業(yè)方便、容易達(dá)到較高的舉升高度和具有更好的靈活性特點(diǎn),越業(yè)越廣泛地應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、建筑和軍事等多種領(lǐng)域.主要內(nèi)容包括:通過(guò)對(duì)叉裝車伸縮臂舉升油缸所在變幅三鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和受力分析,構(gòu)造了機(jī)構(gòu)優(yōu)化目標(biāo),分析提出了恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)變量和約束條件,建立了完整的數(shù)學(xué)模型.通過(guò)用約束變尺度數(shù)學(xué)模型進(jìn)行多目標(biāo)化求解,得到滿意結(jié)果.該文首先對(duì)貨叉平動(dòng)誤差規(guī)律、產(chǎn)生的原因以及機(jī)構(gòu)的受力進(jìn)行細(xì)致研究,針對(duì)以往帶液力變矩器變速箱動(dòng)力匹配計(jì)算困難和***叉裝車整車動(dòng)力性能要求難點(diǎn), , pt25蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)是一種新型的高空作業(yè)機(jī)械,主要用于高層建筑、酒店、體育館等高大空間結(jié)構(gòu)的裝飾、維護(hù)等作業(yè),具有、、作業(yè)范圍大、適應(yīng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。將仿真分析技術(shù)引入高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行液壓系統(tǒng)研究,獲得其動(dòng)態(tài)性能及運(yùn)行狀況,為高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)及制造提供有價(jià)值的參考,具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

本文主要研究?jī)?nèi)容如下:1.對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)做了詳細(xì)的分析,說(shuō)明其液壓系統(tǒng)的工作原理,并獲得平臺(tái)各個(gè)動(dòng)作與電磁閥的邏輯關(guān)系。對(duì)液壓系統(tǒng)內(nèi)的裝置與負(fù)載敏感多路閥做了進(jìn)一步的分析,研究系統(tǒng)工作時(shí)的性與穩(wěn)定性。, 其次,詳細(xì)介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對(duì)部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了理論分析,包括工作臂的強(qiáng)度和剛度分析、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計(jì)算。然后,利用ansys軟件的apdl語(yǔ)言建立整機(jī)的參數(shù)化三維有限元模型,對(duì)后方作業(yè)時(shí)的兩種危險(xiǎn)工況進(jìn)行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細(xì)結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強(qiáng)度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計(jì)算結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。后,對(duì)整機(jī)模型進(jìn)行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對(duì)上車模型進(jìn)行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實(shí)際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計(jì),縮短了其設(shè)計(jì)周期,降低了其開發(fā)成本,同時(shí)為同類型產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)提供了參考。