機(jī)械振動(dòng)與控制

主要包括四個(gè)研究方向：（1）非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)、分叉和混沌動(dòng)力學(xué)；（2）非線(xiàn)性振動(dòng)與控制；（3）機(jī)械柔性結(jié)構(gòu)和流固耦合系統(tǒng)的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)；（4）現(xiàn)代設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助工程。主要研究機(jī)械系統(tǒng)，機(jī)械柔性結(jié)構(gòu)和流固耦合系統(tǒng)的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)、分叉和混沌極其控制問(wèn)題，研究高維非線(xiàn)性系統(tǒng)的全局?jǐn)z動(dòng)法及規(guī)范形的計(jì)算和應(yīng)用問(wèn)題。

新型焊接設(shè)備

本研究方向包括：（1）綠色化焊接設(shè)備：以計(jì)算機(jī)仿真為主要手段，研究新型電力電子技術(shù)、設(shè)備的可靠性與電磁兼容性技術(shù)；（2）化焊接設(shè)備：以焊接物理研究為基礎(chǔ)，探索高速度和高熔敷率的焊接方法；（3）數(shù)字化焊接設(shè)備：以數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)為基礎(chǔ)，研究全數(shù)字化控制的焊接設(shè)備；（4）智能化焊接設(shè)備：以智能控制理論為基礎(chǔ)，研究焊接過(guò)程質(zhì)量的控制技術(shù)。

焊接機(jī)器人與焊接質(zhì)量控制

本研究方向主要從事焊接機(jī)器人的應(yīng)用極其整體性系統(tǒng)的集成。其中包括：（1）離線(xiàn)編程技術(shù)；（2）過(guò)程仿真與優(yōu)化技術(shù)；（3）傳感器與信號(hào)處理技術(shù)；（4）在線(xiàn)質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)。

微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)