安裝在固定結(jié)構(gòu)或移動式結(jié)構(gòu)上的轉(zhuǎn)臂起重機(jī),車輛等可以直接從起重機(jī)下面的通道中通過。龍門吊車是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫門式起重機(jī)。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。