CAN磁致伸縮位移傳感器高速計(jì)時(shí)電路用來(lái)對(duì)扭轉(zhuǎn)波的傳播時(shí)間進(jìn)行的計(jì)時(shí)。該電路接收信號(hào)激勵(lì)發(fā)生電路輸出的啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)f2,并作計(jì)時(shí)處理;接收信號(hào)處理電路輸出的停止計(jì)時(shí)信號(hào)f5,并作停止計(jì)時(shí)處理;接收中央控制單元輸出的時(shí)間讀取請(qǐng)求信息f7,并根據(jù)該信息輸出時(shí)間值信息f3給中央控制單元。該時(shí)間正比于磁環(huán)與傳感器頭部之間的距離。于是可以利用該時(shí)間間接獲得磁環(huán)的位置。
磁致伸縮位移傳感器Profibus接口電路具有較高的抗干擾能力和較遠(yuǎn)的傳輸距離,適合于工業(yè)場(chǎng)合的分布式測(cè)量的要求。Profibus總線(xiàn)模塊U12的電源輸入正端8與+5V電源聯(lián)接,并且經(jīng)過(guò)電容C11接地,Profibus總線(xiàn)模塊U12的電源輸入負(fù)端5接地,Profibus總線(xiàn)模塊U12的輸出端6、7分別與電阻R7的兩端聯(lián)接,并且與外部總線(xiàn)聯(lián)接。
1.堅(jiān)固耐用,全封閉設(shè)計(jì);
2.線(xiàn)性測(cè)量,輸出;
3.易于檢測(cè),LED燈實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè);
4.數(shù)字技術(shù),穩(wěn)定可靠;
5.非接觸測(cè)量方式,永不磨損;
6.高分辨率,可達(dá)1μm;
7.重復(fù)精度可達(dá)0.001%F·S;CANopen信號(hào)輸出;
8.支持多磁環(huán)位置同時(shí)測(cè)量。
技術(shù)參數(shù):
輸入
測(cè)量數(shù)據(jù)直線(xiàn)位移
測(cè)量行程50mm-7650mm,可根據(jù)用戶(hù)需要定制
測(cè)量個(gè)數(shù)1-3個(gè)位置
輸出
輸出CAN總線(xiàn)系統(tǒng)協(xié)議,ISO DIS 11898
CANOPENCIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
傳輸速度1Mbit/s
更新時(shí)間1ms(量程≤1000mm)
2.0ms(量程≤2000mm)
3.0ms(量程≤3000mm)
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非線(xiàn)性度<滿(mǎn)量程的0.01%,小±50um
重復(fù)精度<滿(mǎn)量程的0.001%或與分辨率一樣
遲滯<10um
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40~85℃
濕度/露點(diǎn)濕度90%,不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 50g
振動(dòng)指標(biāo)GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防護(hù)等級(jí)IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式
EMC測(cè)試GB/T17626.2/3/4/6/8,等級(jí)4/3/4/3/3,A類(lèi),CE認(rèn)證
防護(hù)等級(jí)IP67 不銹鋼外管,IP68:特殊定制
結(jié)構(gòu)與材料
故障指示電子倉(cāng)尾蓋帶LED燈顯示
RP外置導(dǎo)軌式電子倉(cāng):鋁合金
測(cè)桿:鋁合金
位置磁鐵:滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開(kāi)口磁鐵
RH內(nèi)置耐壓式電子倉(cāng):鋁合金
測(cè)桿:304不銹鋼
外管耐壓:40MPa(連續(xù))/60MPa(峰值)
位置磁鐵:標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A(可定制)
電氣連接
出線(xiàn)方式直出電纜或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-20~+20%)
極性保護(hù)-30Vdc
超壓保護(hù)36Vdc
絕緣電阻>10MΩ
絕緣強(qiáng)度500V
工作電流<50mA(隨量程大小而變)
輸出特性
以六針接頭方式連接(串聯(lián))
使用
CAN磁致伸縮位移傳感器作為一個(gè)從站點(diǎn),它能將游標(biāo)磁環(huán)的位移信息和速度信息通過(guò)總線(xiàn)實(shí)時(shí)的上傳到控制器中
符合CAN總線(xiàn)(ISO DIS 11898)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),傳輸速率為1Mbit/s
耐壓外管尺寸及安裝說(shuō)明
RH系列耐壓外管,鋁型材電子倉(cāng),專(zhuān)為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的,內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部,耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)(69MPa峰值)。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16
UNF-3A。
D60插頭
直出電纜(標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為2m)
注:圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠,本傳感器的上下死區(qū)值分別為:50.8和63.5mm,該值可以根據(jù)客戶(hù)要求作出適當(dāng)修改,可在訂貨時(shí)跟我司銷(xiāo)售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說(shuō)明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu),適用于一般機(jī)械,安裝方便,易于維護(hù)。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜(浮動(dòng)磁鐵)
傳感器接線(xiàn)方式
航空插頭連接時(shí),以針腳和相對(duì)應(yīng)的線(xiàn)色定義
防水接頭直接出線(xiàn)時(shí),以線(xiàn)色定義
D60公接頭針號(hào)排列(面向傳感器頭
航插針腳線(xiàn)色功能定義
1綠CAN(-)
2黃CAN(+)
3黃不接
4白不接
5棕+24VDC供電(-20/+20℅)
6白0VDC (供電回路)
CAN磁致伸縮位移傳感器靈敏度是指在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。它是輸出一輸入特性曲線(xiàn)的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線(xiàn)性關(guān)系,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如,某位移傳感器,在位移變化1mm時(shí),輸出電壓變化為200mV,則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí),靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度,可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高,測(cè)量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。
CAN磁致伸縮位移傳感器信號(hào)處理電路用于對(duì)扭轉(zhuǎn)波信號(hào)進(jìn)行接收和處理,提取位置信號(hào)。信號(hào)處理電路采用集成的儀用差分放大芯片進(jìn)行高共模抑制比放大。經(jīng)過(guò)放大后的信號(hào),通過(guò)高速比較器提取回波信號(hào)。提取到回波信號(hào)的同時(shí),向高速計(jì)時(shí)電路輸出停止計(jì)時(shí)信號(hào)f5,并輸出回波到達(dá)信號(hào)f8通知中央處理單元。