起升機構(gòu)安裝在小車架上，由電動機通過齒輪聯(lián)軸器、傳動軸傳遞給減速機，再由減速機低速軸帶動纏繞有鋼絲繩的卷筒，只要控制電動機的正反轉(zhuǎn)，就可實現(xiàn)吊鉤的升降，為保證工作及隨時起制動，減速機高速軸上裝有制動器，制動輪材質(zhì)為45鋼或ZG340-640鋼，表面熱處理硬度為45～55HRC。卷筒一端的軸承座上裝有起升高度限位器（圖1），額定起重量大于10噸的門式起重機（維修專用起重機除外）應(yīng)加裝超載限制器。

大車運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動的形式，采用4輪或多輪機構(gòu)，其中，主動車輪均有各自的驅(qū)動裝置，由電動機通過制動輪齒輪聯(lián)軸器傳遞給減速機，再有減速機通過齒輪聯(lián)軸器傳遞給車輪驅(qū)動起重機運行作業(yè)（圖3）?？缍鹊扔诨虼笥?0米時，宜裝偏斜調(diào)整和顯示裝置；露天作業(yè)的起重機應(yīng)裝夾軌鉗和錨定裝置或鐵鞋。

起重機保護裝置的檢查

（1）超載保護裝置。

超載保護裝置是否靈敏可靠、符合設(shè)計要求，液壓超載保護裝置的開啟壓力；機械、電子及綜合超載保護器報警、切斷動力源設(shè)定點的綜合誤差是否符合要求。

（2）力矩限制器。

力矩限制器是臂架類型起重機防超載發(fā)生傾翻的裝置。通過增幅法或增重法檢查力矩限制器靈敏可靠性，并檢查力矩限制器報警、切斷動力源設(shè)定點的綜合誤差是否在規(guī)定范圍內(nèi)。

（3）極限位置限制器。

檢查起重設(shè)備的變幅機構(gòu)，升降機構(gòu)、運行機構(gòu)達到設(shè)定位置距離時能否發(fā)生報警信號，自動切斷向危險方向運行的動力源。