起重機(jī)有四個(gè)行走車(chē)輪，安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個(gè)是主動(dòng)車(chē)輪，兩個(gè)是被動(dòng)車(chē)輪。主動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在走臺(tái)上，這里采用的是兩套對(duì)稱的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，我們稱之為分別驅(qū)動(dòng)。減速器采用了負(fù)載能力較同類型漸開(kāi)線齒型更高的圓弧齒輪減速器。所有機(jī)構(gòu)都采用滾動(dòng)軸承，采用交流電磁鐵塊式制動(dòng)器。

機(jī)構(gòu)部件之間全部采用齒輪聯(lián)軸器的連接。這樣，即使在制造和安裝時(shí)所產(chǎn)生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產(chǎn)生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯(lián)軸器得到補(bǔ)償，不致影響機(jī)構(gòu)的工作。

主動(dòng)和被動(dòng)車(chē)輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這樣構(gòu)造便于裝拆和檢修。

起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的材質(zhì)，因工作環(huán)境溫度，工作級(jí)別，板厚及構(gòu)件重要程度而異，重要構(gòu)件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小車(chē)架等）在工作環(huán)境溫度不低于-20℃，工作級(jí)別為A2～A5，板厚不大于20mm時(shí)，采用Q235-BF；大于20mm時(shí)，采用Q235B；當(dāng)工作級(jí)別為A6～A7，板厚不大于20mm時(shí)，采用Q235B；大于20mm時(shí)，采用Q235C。在工作環(huán)境程度低于-20～-25℃，工作級(jí)別為A2～A7，板厚不大于20mm時(shí)，采用Q235D；板厚大于20mm時(shí)，采用16Mn（Q345B）。其余構(gòu)件，環(huán)境溫度不低于-25℃，工作級(jí)別為A2～A7，一律采用Q235AF。

主梁與端梁，橋架與支腿，支腿，地梁，馬鞍與立柱，立柱與支腿均采用法蘭板、高強(qiáng)螺栓剛性連接，故而可折卸，便于運(yùn)輸與安裝。單主梁通用門(mén)式起重機(jī)在主梁一側(cè)落鉤的小車(chē)架上應(yīng)裝設(shè)防止傾覆的鉤。