工業(yè)控制軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件、工控應用軟件和應用軟件開發(fā)環(huán)境等三大部分。其中系統(tǒng)軟件是其它兩者的基礎核心，因而影響系統(tǒng)軟件設計的開發(fā)質量。工控應用軟件主要是根據用戶工業(yè)控制和管理的需求而生成的，因此具有專用性。從工控軟件系統(tǒng)發(fā)展歷史和現狀來看，工控軟件系統(tǒng)應具5大主要特性：

1、開放性。這是現代控制系統(tǒng)和工程設計系中一個至關重要的指標。開放性有助于各種系統(tǒng)的互連、兼容，它有利于設計、建立和應用為一體（集體）的工業(yè)思路形成與實現。為了使系統(tǒng)工具良好的開放性，必須選擇開放式的體系結構、工業(yè)軟件和軟件環(huán)境，這已引起工控界人士的極大關注。

2、實時性。工業(yè)生產過程的主要特性之一就是實時性，因此相應地要求工控軟件系統(tǒng)應具有較強的實時性。

3、網絡集成化。這是由工業(yè)過程控制和管理趨勢。

4、人機界面更加友好。這不僅是指像菜單驅動所帶來的操作方便，應包括設計和應用兩個方面的人機界面。

5、多任務和多線程性。現代許多控制軟件所面臨的工業(yè)對象不再是單任務線，而是較復雜的多任務系統(tǒng)，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統(tǒng)仍是日前工控軟件主要的研究對象 為適應這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統(tǒng)軟件必須具有此特性 ，如多任務實進操作系統(tǒng)的研究和應用等。

從工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為3層；實時操作系統(tǒng)層、拄制管理層以及應用層，實時操作系統(tǒng)OS層是其他層的基礎。