大型貨車指重型和中型載貨汽車。重型載貨汽車車長大于等于6m，總質量大于等于12000kg。中型載貨汽車車長大于等于6m，總質量大于等于4500kg且小于12000kg。

根據《機動車規(guī)格術語》載貨汽車載重分類可以分為四類，分別是重型、中型、輕型、微型。

重型：車長大于等于6m，總質量大于等于12000kg。

中型：車長大于等于6m，總質量大于等于4500kg且小于12000kg。

輕型：車長小于6m，總質量小于4500kg。

微型：車長小于等于3.5m，總質量小于等于1800kg。