馬車初是一只馬拉的雙輪馬車，發(fā)展到19世紀，就有四輪馬車或4只馬拉的馬車了，這種馬車速度比原來提升了幾倍。

約公元前2000年，黑海附近大草原的幾個部落帶著馬來到底格里斯—幼發(fā)拉底河流域，開始用馬來拉有輪子的車，這種車輪已經(jīng)有輪輻，而不像早期的車輪那樣是整個木頭塊做成的。這種車輪比較輕便，易于操縱。

此后的1000多年時間里，這種用作長途運輸?shù)鸟R拉車成為世界各國主要的運輸車輛。當然，這些馬車不僅拉貨運物，同時也用作載人遠行。四輪馬車將人從一個地方快速地運到另一個地方，讓人真切地感受到馬車帶來的便利。四輪車的優(yōu)點是載運量大，運行平穩(wěn)。缺點是四輪馬車需要較為平坦的路面行駛。鼎盛時期的羅馬帝國具備很好的80000千米平坦的大道，使這種四輪馬車備受青睞。羅馬帝國滅亡后，道路經(jīng)數(shù)世紀失修日漸崩壞。此時實用的是兩輪車，因為它可以在崎嶇地形條件下行駛。