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傾角傳感器在伸縮機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

2024-12-25 04:00:01  1259次瀏覽 次瀏覽
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傾角傳感器在伸縮機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

---長(zhǎng)沙平川電子科技有限公司

可伸縮機(jī)械手是建筑、工業(yè)行業(yè)生產(chǎn)等的負(fù)重機(jī)器,一個(gè)可伸縮機(jī)械手基本上是一個(gè)小型的舉重機(jī)。在建筑行業(yè)中機(jī)械手可伸縮的吊桿,為工作于粗糙地面而設(shè)計(jì),因此它同樣要考慮翻到問(wèn)題。為了達(dá)到預(yù)警,避免事故的發(fā)生,就必須在機(jī)器里引用了系統(tǒng)。

導(dǎo)致機(jī)器翻到的因素有兩個(gè):駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角。這兩個(gè)變化量可以非常容易地用傾角傳感器來(lái)測(cè)量。對(duì)于駕駛室的姿態(tài),橫向和縱向軸都需要監(jiān)控,典型角度是±30°。而吊桿角和起重機(jī)的吊桿角有相同特征的影響,在實(shí)際負(fù)重時(shí),只要角度部分變化等效于重荷的較大變化,吊桿的相對(duì)長(zhǎng)度加重了這種影響,尤其是吊桿在水平或接近水平時(shí)。正常的吊桿工作范圍是0~90°。

我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括:

1、單軸、雙軸(前后和左右的傾斜角度測(cè)量)

2、測(cè)量范圍:0~±180°可選

3、電源電壓:DC9~36V(可直接與設(shè)備上蓄電池直接連接)

4、輸出信號(hào):0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN總線、開(kāi)關(guān)量等模擬或數(shù)字方式。

5、金屬外殼封裝。

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