機(jī)器人潤滑脂
ABB機(jī)器人、川崎重工機(jī)器人、 安川機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、庫卡機(jī)器人
青島富潤昊商貿(mào)有限公司: 機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí),需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
具體步驟如下:
1)機(jī)器人關(guān)電。
2)拔掉出油口塞子。
3)從進(jìn)油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時(shí),停止加油。
4)讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5)把出油口的塞子重新裝好。
注意:錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯(cuò)誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):
1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
2)使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi),流量必須控制在15/ss以內(nèi)。
4)必須使用規(guī)定的潤滑油,其他潤滑油會(huì)損壞減速器。
4)讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5)把出油口的塞子重新裝好。
注意:錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯(cuò)誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):
1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
2)使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi),流量必須控制在15/ss以內(nèi)。
4)必須使用規(guī)定的潤滑油,其他潤滑油會(huì)損壞減速器。