工作機構包括：起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉(zhuǎn)機構，被稱為起重機的四大機構。

（1）起升機構，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構，是任何起重機

不可缺少的部分，因而是起重機主要、基本的機構。

（2）運行機構，是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。

（3）變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。

（4）旋轉(zhuǎn)機構，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運動，在環(huán)形空間運移動物料。起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，來達到搬運物料的目的。