對于收放卷過程中恒張力控制的實(shí)質(zhì)是需要知道負(fù)載在運(yùn)行當(dāng)中卷徑的變化,由于卷徑變化,導(dǎo)致為了維持負(fù)載的運(yùn)行,分體機(jī)需要電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩要跟著卷徑的變化而變化。對于V系列變頻器而言,由于能夠做轉(zhuǎn)矩控制,因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模擬量輸進(jìn)端口,AUI、AVI、ACI。這三路模擬量輸進(jìn)口能夠定義為多種功能,因此,可以任選一路作為轉(zhuǎn)矩給定,另外一路作為速度限制。0~10v對應(yīng)變頻器輸出0~電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,這樣通過調(diào)整0~10v的電壓就能夠完成恒張力的控制。而杜宇分條機(jī),計(jì)算卷徑的部分是通過張力控制器來計(jì)算的,當(dāng)然用PLC架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)也是沒有題目的。也就是說,可以通過在人機(jī)或文本上設(shè)定張力,通過PLC計(jì)算卷徑,T=F*D/2,所以可以算出需要電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大小,通過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉(zhuǎn)矩給定端就可以了。