公元前26世紀(jì)古埃及第三王朝時期已有與今類似的扶手木椅。公元前13世紀(jì)古埃及圖坦阿蒙王陵中的黃金寶座，表面鍍金并有鑲嵌裝飾，座身兩側(cè)和椅角雕成獸頭和獸爪，是古代坐椅的典型代表作。中世紀(jì)的椅子，除了拜占廷式及仿羅馬的旋木椅外，還有哥特式，其特點是靠背高直，造型粗獷。在文藝復(fù)興運動的影響下，法國的椅子是17世紀(jì)的巴洛克式（路易十四式）和18世紀(jì)的洛可可式（路易十五式），其特點是精美堂皇。同期，英國出現(xiàn)了安娜女王式、齊彭代爾式、赫普爾懷特式、亞當(dāng)式、謝拉頓式等椅子（見世界家具史）。19世紀(jì)在工業(yè)革命的影響下，椅子的制作工藝發(fā)生了變革。由于新技術(shù)、新工藝的應(yīng)用，在1840年德國人M.托內(nèi)特制作了實木彎曲椅子?，F(xiàn)代的椅子在工藝技術(shù)、材料應(yīng)用上，又有新的突破，除了實木彎曲椅外，出現(xiàn)單板多層膠合彎曲椅、鋼管椅、全塑椅、充氣椅等。如1925年德國M.布羅伊厄研制成把鋼管椅。造型風(fēng)格上也有很大變化，并開始研究造型要適合人體形態(tài)和生理特征，使用時使人感到更為舒適。