樁按成孔的方式可分為鉆孔樁和挖孔樁兩種，挖孔樁是采用人工挖孔，鉆孔樁是采用機械成孔，按機械的不同。鉆孔樁采用水下混凝土成樁，鉆孔樁可分為以下幾種。

1、沖擊鉆機成孔：適應于比較軟的地層。

2、旋轉(zhuǎn)鉆機成孔：適應于比較硬的地層或砂礫層、回填土等較為復雜的地質(zhì)情況。

3、套管鉆機成孔：適應于有流砂，有地下水的地層。

4、旋挖鉆機造孔

5、巖溶地質(zhì)條件下鉆孔

6、鋼筋籠、混泥土

7、深水鉆孔樁固定平臺