咬邊機(jī)系統(tǒng)由底座、木體、液壓站、電控系統(tǒng)等部分組成、本體由升舉托架，左、右立柱，左、右滾邊軸輪，左、右滾邊軸輪架，伺服電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)等組成。咬邊機(jī)以一定速度作定位運(yùn)動(dòng)，分別完成接工件、進(jìn)退、旋轉(zhuǎn)、升降等各種動(dòng)作。咬邊機(jī)要完成規(guī)定的動(dòng)作并達(dá)到一定的精度要求，是復(fù)雜而又很難解決的問(wèn)題，伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快、速度精度高，同時(shí)通過(guò)QD75定位模塊對(duì)伺服放大器進(jìn)行脈沖控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備的高精度定位控制。

根據(jù)咬邊機(jī)系統(tǒng)實(shí)際情況，做以下改造：(1)更換控制柜及操作臺(tái)，同時(shí)在控制柜上增加一塊觸摸屏；(2)由于更換后的伺服電機(jī)是三相AC220V電壓等級(jí)，需增加一臺(tái)三相伺服變壓器；(3)采用三菱Q系列PLC代替原來(lái)的酉門子SS系列PLC,同時(shí)增加定位模塊代替原數(shù)控系統(tǒng)；(4)原力士樂(lè)伺服電機(jī)更換為三菱伺服電機(jī)，同時(shí)將相應(yīng)的伺服放大器更換；(5)更換控制柜至電淚L和控制元件的動(dòng)力及控制電纜。這是總體方案。

1、控制柜及伺服變壓器

原系統(tǒng)選用的伺服放大器體積較大，且采用數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制，占用較大柜內(nèi)空間。新系統(tǒng)采用了體積相對(duì)較小的伺服放大器，經(jīng)過(guò)對(duì)柜內(nèi)控制元件及線路的優(yōu)化配置，柜體尺寸相應(yīng)減小，安裝和運(yùn)輸更加方便。另外由于所選用伺服放大器為三相AC220V電壓等級(jí)產(chǎn)品，故在系統(tǒng)中增加一臺(tái)三相AC220V伺服變壓器?？紤]到變壓器的發(fā)熱問(wèn)題，將其置于柜外，與柜體一同固定在槽鋼底座上。

2、PLC選擇

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，PLC也取得了極大的進(jìn)步，已經(jīng)進(jìn)入集成化、模塊化、智能化的時(shí)代。在該改造項(xiàng)目中考慮到系統(tǒng)改造技術(shù)需要，以及與該單位其他PLC控制系統(tǒng)備件的互換性，選取日本三菱Q系列PLC,可以擴(kuò)展QD75P2定位模塊來(lái)代替原系統(tǒng)中的數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制伺服放大器的運(yùn)動(dòng)。

3、伺服電機(jī)及伺服放大器的選擇

根據(jù)咬邊機(jī)對(duì)電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距的要求，選用了2臺(tái)額定功率11KW,額定電壓三相AC220V，額定轉(zhuǎn)速1500RPM，額定轉(zhuǎn)矩70N.M的HA-LFS11K1M交流伺服電機(jī)以及與之配套的MR-J2S11KA伺服放大器。既滿足了驅(qū)動(dòng)咬邊機(jī)正常運(yùn)行的要求，又提高了可靠性，節(jié)省了資金。