三菱伺服MR-J4伺服驅(qū)動器

交流伺服電機的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。

MR-H-N容量範(fàn)圍：50W ~55KW

速度位置檢知器：編碼器、伺服馬達1轉(zhuǎn)的分解能：16384 P/rev

馬達種類：HA-FF,HC-SF,HA-SH,HA-LH,HA-LF

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。

三菱通用交流伺服系統(tǒng)發(fā)展與分類：MR-J、MR-H、MR-C系列 MR-J2系列 MR-J2S系列 MR-E系列 MR-J3系列 MR-ES系列

三菱電機推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應(yīng)不同客戶的需求：其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET （Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進行通信

MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。 MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的式編碼器為目前業(yè)界的精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成位置系統(tǒng)。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。 另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性1、高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用；2、高級控制功能可抑制機械臂末端的振動；3、新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè) 4、新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；5、內(nèi)置的示波器有三個通道能同時采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；6、符合國際標(biāo)準(zhǔn)。R-J3系列的多個性能指標(biāo)為業(yè)界，為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領(lǐng)域一個新的里程碑