伺服放大器也叫伺服驅(qū)動(dòng)器,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
以下步驟反映在編程軟件包(SW6RN-GSVP)上的伺服參數(shù)讀取步驟(通過(guò)從伺服放大器讀取伺服參數(shù)功能)
1、開始
2、通過(guò)設(shè)置軟件或參數(shù)模塊進(jìn)行增益調(diào)整等操作,并且改變伺服參數(shù)。
3、通過(guò)設(shè)置伺服放大器軸號(hào),將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧?shù)讀取請(qǐng)求軸號(hào)(D9104)關(guān)閉伺服參數(shù)讀取請(qǐng)求標(biāo)志(D9104)然后在開啟它。將改變的參數(shù)反映到運(yùn)動(dòng)CPU的伺服參數(shù)。
4、通過(guò)編程軟件包(SW6RN-GSVP)反映和保存運(yùn)動(dòng)CPU的參數(shù)。
5、結(jié)束