機(jī)械多圈編碼器
一、 基本參數(shù)
1.電源電壓:4.75-5.25 V
7-36V
2.電 流:5V:〈160 mA
24V:〈40mA
3.接 口:RS-422 /RS-485/RS-232/CAN
4.通信速率:0.01~ 2.5 Mbps(RS-422 /RS-485/RS-232)
推薦115200 bps
0.01~1 Mbps(CAN) 可依用戶設(shè)定
5.多圈位數(shù):1~14 bit
6.單圈位數(shù):1~19bit
7.單圈精度:+/-18
8.使用溫度:-25~+70(工業(yè)級) -40~+85(軍工級)
9.貯存溫度:-40~+85(工業(yè)級) -45~+125(軍工級)
10.使用濕度:11.轉(zhuǎn)速:3000rpm
12.耐 沖 擊:1000m/s2 (x,y,z三方向各3次,每次6ms)
13.耐 振 動:0 m/s2 (10~2000Hz,x,y, z三個(gè)方向各2h)
14.絕緣阻抗:100 MΩ以上 (0V與殼之間,DC500V)
15.轉(zhuǎn)動慣量:3×10-6 kg•m2
16.啟動力矩:6×10-3 n•m
17.防護(hù)等級:IP54(工業(yè)級) IP65(軍工級)
二、使用描述
機(jī)械多圈編碼器內(nèi)部帶有齒輪組,工作時(shí),單圈部份與常規(guī)單圈編碼器相同,多圈部份可記錄轉(zhuǎn)動圈數(shù),且在掉電轉(zhuǎn)動時(shí)依然可以記錄,當(dāng)轉(zhuǎn)動圈數(shù)超過可記錄的范圍時(shí),圈數(shù)值變?yōu)?(即再從頭開始記錄)。當(dāng)多圈為12bit時(shí),可記錄212=4096圈。當(dāng)單圈為12bit時(shí),分辨率為360/212=0.088°。
三、 應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動化、軍工等高精度大量程定位領(lǐng)域。
四、安裝尺寸:單位mm
1.主軸:不銹鋼(3Cr13)
2.殼、主體:鋁(LY12,表面氧化處理)
注:1.編碼器屬于高精密儀器,且勿拆卸、敲擊。
2.安裝時(shí)主軸或主體要用板彈簧、連軸節(jié)等柔性器件連接。
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