一、 KHRX-1 操作手站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)：
單價(jià):41800元
（一）功能：
操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
操作手站由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)夾爪抓取等動(dòng)作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測(cè)站、 操作手站
操作手站 、加工站
操作手站 、分類工作站
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板 7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 液壓阻尼器
9. 氣動(dòng)夾爪
10. 葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸
11. 桿不回轉(zhuǎn)氣缸
12. 雙聯(lián)氣缸
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號(hào)輸入： 7 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出： 7 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
二、 KHRX -2 安裝站(實(shí)習(xí)鑒定裝置) ：
單價(jià):41800元
（一）功能：
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。
氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。
（二）可以組合的形式：
安裝站、機(jī)械手站
安裝站、安裝搬運(yùn)站
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板 7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 工件推出裝置
9. 料倉模塊
10. 真空組件
11. 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移模塊
12. 工件平臺(tái)
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號(hào)輸入： 6 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出： 7 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
三、 KHRX -3 安裝搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置) ：
單價(jià):41800元
（一）功能：
將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。
安裝搬運(yùn)站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。
（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運(yùn)站
安裝搬運(yùn)站、分類工作站
上料檢測(cè)站、安裝搬運(yùn)站
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調(diào)壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板 7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 直線與圓周運(yùn)動(dòng)模塊
9. 吊臂模塊
10. 氣動(dòng)夾爪
11. 工件組裝平臺(tái)
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩(wěn)壓電源： DC24V
信號(hào)輸入： 7 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出： 7 個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC 主機(jī)：三菱 FX2N 系列 可擴(kuò)展 485BD 、 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)總線
西門子 S7 系列 可擴(kuò)展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網(wǎng)絡(luò)總線
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