FR-BLF FR-A740/F740/A540/E540 5.5KW 以上用抗干擾濾波器
FR-BSF01 FR-A740/F740/A540/E540 3.7KW 以下用抗干擾濾波器
MR-JCCBL2M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度2M （MR-JCCBL3M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度3M （MR-JCCBL5M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度5M （MR-JCCBL10M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度10M（MR-JCCBL20M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度20M（MR-JCCBL30M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度30M（MR-JCCBL50M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度50M（MR-JCCBL2M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度2M （MR-JCCBL5M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度5M （MR-JCCBL10M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度10M（MR-JCCBL20M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度20M（MR-JCCBL30M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度30M（MR-JCCBL50M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-KFS/MFS) 長度50M（MR-JHSCBL2M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度2M （>0.75KW）
MR-JHSCBL5M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度5M （>0.75KW）
MR-JHSCBL10M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度10M（>0.75KW）
MR-JHSCBL20M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度20M（>0.75KW）
MR-JHSCBL30M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度30M（>0.75KW）
MR-JHSCBL50M-L 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度50M（>0.75KW）
MR-JHSCBL5M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度5M （>0.75KW）
MR-JHSCBL10M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度10M（>0.75KW）
MR-JHSCBL20M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度20M（>0.75KW）
MR-JHSCBL30M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度30M（>0.75KW）
MR-JHSCBL50M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度50M（>0.75KW）
MR-ENCBL5M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度5M （>0.75KW）
MR-ENCBL10M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度5M （>0.75KW）
MR-ENCBL20M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度5M （>0.75KW）
MR-ENCBL30M-H 三菱MR-J2S伺服編碼器電纜(HC-SFS/UFS) 長度5M （>0.75KW）
MR-J2CN1 三菱MR-J2S伺服接頭(3M 10120-3000VE/10320-52F0-008)
MR-PWCNK1 三菱伺服電源側接頭 (HC-KFS,MFS)
MR-PWCNK2 三菱伺服電源側接頭 (HC-KFS,MFS)
MR-PWCNS1 三菱伺服電源側接頭 (HC-SFS,RFS,UFS)
MR-PWCNS2 三菱伺服電源側接頭 (HC-SFS,RFS,UFS)
MR-PWCNS3 三菱伺服電源側接頭 (HC-SFS,RFS,UFS)
MR-BKCN 三菱伺服電磁制動器側接頭
MR-J2CNM 三菱伺服器/編碼器側接頭
MR-J2CNS 三菱伺服器/編碼器側接頭
MR-CPCATCBL3M 三菱伺服器J2S下載電纜 DOS/V通訊電纜
MR-A-TM 三菱伺服用終端接頭
MR-J2LL 三菱伺服用接線
MR-J2HBUS05M 三菱伺服 控制室插頭側電纜 長度0.5M
MR-J2HBUS1M 三菱伺服 控制室插頭側電纜 長度1M
MR-J2HBUS2M 三菱伺服 控制室插頭側電纜 長度2M
MR-J2HBUS3M 三菱伺服 控制室插頭側電纜 長度3M
MR-J2HBUS5M 三菱伺服 控制室插頭側電纜 長度5M
MR-J2HBUS05M-A 三菱伺服 控制室插頭側用電纜 長度0.5M
MR-J2HBUS1M-A 三菱伺服 控制室插頭側用電纜 長度1M
MR-J2HBUS2M-A 三菱伺服 控制室插頭側用電纜 長度2M
MR-J2HBUS3M-A 三菱伺服 控制室插頭側用電纜 長度3M
MR-J2HBUS5M-A 三菱伺服 控制室插頭側用電纜 長度5M
MR-J2TBL05M 三菱伺服 中繼端子排側電纜 長度0.5M
MR-J2TBL1M 三菱伺服 中繼端子排側電纜 長度1M
MR-J2TBL2M 三菱伺服 中繼端子排側電纜 長度2M
MR-J2TBL3M 三菱伺服 中繼端子排側電纜 長度3M
MR-J2TBL5M 三菱伺服 中繼端子排側電纜 長度5M
MR-J2TBL10M 三菱伺服 中繼端子排側電纜 長度10M
MR-J2TBL15M 三菱伺服 中繼端子排側電纜 長度15M
MR-TB20 MR-J2S伺服用端子排
MR-BAT 三菱伺服MR-J2S/E/H系列用鋰電池(ER17330/3.6V) 帶插頭
MR-RB30 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻(300W)
MR-RB50 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻(500W)
MR-RB31 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻(300W)
MR-RB51 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻(500W)
MR-RB32 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻(300W)
MR-RB032 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻
MR-RB12 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻
FR-BLF FR-A740/F740/A540/E540 5.5KW 以上用抗干擾濾波器
FR-BSF01 FR-A740/F740/A540/E540 3.7KW 以下用抗干擾濾波器
MR-EKCBL5M-L 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度5M
MR-EKCBL10M-L 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度10M
MR-EKCBL20M-L 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度20M
MR-EKCBL30M-L 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度30M
MR-EKCBL50M-L 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度50M
MR-EKCBL5M-H 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度5M
MR-EKCBL10M-H 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度10M
MR-ESCBL5M-L 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度5M
MR-ESCBL10M-L 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度10M
MR-ESCBL20M-L 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度20M
MR-ESCBL30M-L 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度30M
MR-ESCBL50M-L 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度50M
MR-ESCBL5M-H 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度5M
MR-ESCBL10M-H 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜 長度10M
MR-ECNM 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜接插件套件
MR-ECNS 三菱MR-E系列通用AC伺服放大器編碼器電纜接插件套件
MR-ECN1 三菱MR-E伺服接插件套件(3M 10126-3000VE/10326-52F0-008)
MR-ECN3 三菱MR-E系列伺服模擬監(jiān)視器RS232用接插件套件（1/套）
MR-ECNP1-A 三菱MR-E系列AC伺服放大器電源用接插件套件（1/套）壓接式
MR-ECNP1-B 三菱MR-E系列AC伺服放大器電源用接插件套件（1/套）插入式
MR-ECNP2-A 三菱MR-E系列AC伺服電機電源用接插件套件（1/套）壓接式
MR-ECNP2-B 三菱MR-E系列AC伺服電機電源用接插件套件（1/套）插入式
MR-ECNP1-A1 三菱MR-E系列AC伺服放大器電源用接插件套件（1/套）壓接式
MR-ECNP1-B1 三菱MR-E系列AC伺服放大器電源用接插件套件（1/套）插入式
MR-ECNP2-A1 三菱MR-E系列AC伺服電機電源用接插件套件（1/套）壓接式
MR-ECNP2-B1 三菱MR-E系列AC伺服電機電源用接插件套件（1/套）插入式
MR-PWCNK1 三菱MR-E系列AC伺服電源側接頭
MR-PWCNK2 三菱MR-E系列AC伺服電源側接頭
MR-PWCNS1 三菱MR-E系列AC伺服電源側接頭
MR-PWCNS2 三菱MR-E系列AC伺服電源側接頭
MR-PWCNS3 三菱MR-E系列AC伺服電源側接頭
MR-PWCNS4 三菱MR-E系列AC伺服電源側接頭
MR-PWCNS5 三菱MR-E系列AC伺服電源側接頭
MR-BKCN 三菱MR-E系列AC伺服電磁制動器側接頭
QC30R2 三菱MR-E系列AC伺服放大器通信電纜 長度3M
MR-PWCNF 三菱MR-E系列AC伺服電源側接頭
MR-BAT 三菱伺服MR-J2S/E/H系列用鋰電池 帶插頭
MR-RB30 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻(300W)
MR-RB50 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻(500W)
MR-RB31 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻(300W)
MR-RB51 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻(500W)
MR-RB32 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻(300W)
MR-RB032 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻
MR-RB12 MR-J3/MR-ES/MR-J2S/MR-E系列伺服用制動電阻
FR-BLF FR-A740/F740/A540/E540 5.5KW 以上用抗干擾濾波器
FR-BSF01 FR-A740/F740/A540/E540 3.7KW 以下用抗干擾濾波器
MR-J3CN1 三菱MR-J3伺服CN1接頭(3M 10150-3000VE / 10350-52F0-008)
MR-J3ENCBL2M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(正向引出) 長度2M
MR-J3ENCBL5M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(正向引出) 長度5M
MR-J3ENCBL10M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(正向引出) 長度10M
MR-J3ENCBL20M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(正向引出) 長度20M
MR-J3ENCBL30M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(正向引出) 長度30M
MR-J3ENCBL50M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(正向引出) 長度50M
MR-J3ENCBL2M-A1-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(正向引出) 長度2M
MR-J3ENCBL5M-A1-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(正向引出) 長度5M
MR-J3ENCBL10M-A1-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(正向引出) 長度10M
MR-J3ENCBL20M-A1-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(正向引出) 長度20M
MR-J3ENCBL2M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(反向引出) 長度2M
MR-J3ENCBL5M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(反向引出) 長度5M
MR-J3ENCBL10M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(反向引出) 長度10M
MR-J3ENCBL20M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(反向引出) 長度20M
MR-J3ENCBL30M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(反向引出) 長度30M
MR-J3ENCBL50M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(反向引出) 長度50M
MR-J3ENCBL2M-A2-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(反向引出) 長度2M
MR-J3ENCBL5M-A2-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(反向引出) 長度5M
MR-J3ENCBL10M-A2-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(反向引出) 長度10M
MR-J3ENCBL20M-A2-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器電纜(反向引出) 長度20M
MR-J3JCBL03M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器中繼電纜 長度0.3M
MR-J3JCBL03M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器中繼電纜 長度0.3M
MR-EKCBL20M-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器中繼電纜 長度20M
MR-EKCBL30M-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器中繼電纜 長度30M
MR-EKCBL50M-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器中繼電纜 長度50M
MR-ECNM 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP編碼器中繼插頭
MR-J3ENSCBL5M-L 三菱MR-J3 HC-SP編碼器電纜
長度5M
MR-J3ENSCBL10M-L 三菱MR-J3 HC-SP編碼器電纜
長度10M
MR-J3ENSCBL20M-L 三菱MR-J3 HC-SP編碼器電纜
長度20M
MR-J3ENSCBL30M-L 三菱MR-J3 HC-SP編碼器電纜
長度30M
MR-J3ENSCBL50M-L 三菱MR-J3 HC-SP編碼器電纜
長度50M
MR-J3ENSCBL2M-H 三菱MR-J3 HC-SP編碼器電纜
長度2M
MR-J3ENSCBL5M-H 三菱MR-J3 HC-SP編碼器電纜
長度5M
MR-J3ENSCBL10M-H 三菱MR-J3 HC-SP編碼器電纜
長度10M
MR-J3ENSCBL20M-H 三菱MR-J3 HC-SP編碼器電纜
長度20M
MR-J3ENSCBL30M-H 三菱MR-J3 HC-SP編碼器電纜
長度30M
MR-J3ENSCBL50M-H 三菱MR-J3 HC-SP編碼器電纜
長度50M
MR-J3SCNS 三菱MR-J3 HC-SP編碼器插頭
MR-PWS1CBL2M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(正向引出) 長度2M
MR-PWS1CBL5M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(正向引出) 長度5M
MR-PWS1CBL10M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(正向引出)長度10M
MR-PWS1CBL2M-A1-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(正向引出) 長度2M
MR-PWS1CBL5M-A1-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(正向引出) 長度5M
MR-PWS1CBL10M-A1-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(正向引出)長度10M
MR-PWS1CBL2M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(反向引出) 長度2M
MR-PWS1CBL5M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(反向引出) 長度5M
MR-PWS1CBL10M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(反向引出)長度10M
MR-PWS1CBL2M-A2-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(反向引出) 長度2M
MR-PWS1CBL5M-A2-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(反向引出) 長度5M
MR-PWS1CBL10M-A2-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP馬達用電源電纜(反向引出)長度10M
MR-PWS2CBL03M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 電源電纜(正向引出) 長度0.3M
MR-PWS2CBL03M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 電源電纜(反向引出) 長度0.3M
MR-PWCNS4 三菱MR-J3伺服電源接頭(HF-SP51/81 HC-SP52/102/152)
MR-PWCNS5 三菱MR-J3伺服電源接頭(HF-SP121/201 HC-SP202/352/502)
MR-PWCNS3 三菱MR-J3伺服電源接頭(HF-SP702)
MR-BKS1CBL2M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(正向引出) 長度2M
MR-BKS1CBL5M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(正向引出) 長度5M
MR-BKS1CBL10M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(正向引出) 長度10M
MR-BKS1CBL2M-A1-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(正向引出) 長度2M
MR-BKS1CBL5M-A1-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(正向引出) 長度5M
MR-BKS1CBL10M-A1-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(正向引出) 長度10M
MR-BKS1CBL2M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(反向引出) 長度2M
MR-BKS1CBL5M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(反向引出) 長度5M
MR-BKS1CBL10M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(反向引出) 長度10M
MR-BKS1CBL2M-A2-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(反向引出) 長度2M
MR-BKS1CBL5M-A2-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(反向引出) 長度5M
MR-BKS1CBL10M-A2-H 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(反向引出) 長度10M
MR-BKS2CBL03M-A1-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(正向引出) 長度0.3M
MR-BKS2CBL03M-A2-L 三菱MR-J3 HC-MP/HC-KP 制動電纜(反向引出) 長度0.3M
MR-BKCNS1 三菱MR-J3 HC-SP制動接頭
MR-BKCNS1-W 三菱MR-J3 HC-SP制動接頭(90度彎頭)
MR-J3USBCBL3M 三菱MR-J3 電腦USB口下載電纜
MR-TB50 (MR-J3用) 三菱MR-J3 端子排
MR-J2M-CN1TBL05M 三菱MR-J3 端子排電纜 長度0.5M
MR-J2M-CN1TBL1M 三菱MR-J3 端子排電纜 長度1M
MR-J2M-CN1TBL2M 三菱MR-J3 端子排電纜 長度2M
MR-J2M-CN1TBL3M 三菱MR-J3 端子排電纜 長度3M
MR-J2M-CN1TBL5M 三菱MR-J3 端子排電纜 長度5M
MR-J3BUS015M 三菱MR-J3-B SSCNET III CABLE 長度0.15M
MR-J3BUS03M 三菱MR-J3-B SSCNET III CABLE 長度0.3M
MR-J3BUS05M 三菱MR-J3-B SSCNET III CABLE 長度0.5M
MR-J3BUS1M 三菱MR-J3-B SSCNET III CABLE 長度1M
MR-J3BUS3M 三菱MR-J3-B SSCNET III CABLE 長度3M
MR-J3BUS5M-A 三菱MR-J3-B SSCNET III CABLE 長度5M
MR-J3BUS10M-A 三菱MR-J3-B SSCNET III CABLE 長度10M
1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。 3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。